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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187213.4，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统是由何畅;董春光;黄建周;禹猛;陈志伟;张彬;杨彤麟;朱瑞琦;黄树强;李志炜;邬淳皓设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统，涉及钢桁梁焊接技术领域，包括位移系统、调节系统、加工系统、控制系统和供能系统，通过设置前置组件在自行走组件顶侧，利用压力传感器和铸铁板的之间的检测作用，即可得到钢桁梁与其上方的斜拉梁之间的成角，同时通过铸铁板和凸形轮以及吸附组件的配合下提高对整体装置的固定效果；通过设置吸附组件在自行走组件下方，采用夹持式的凸形轮并在吸附组件的吸附作用配合下，得以提高自行走组件在钢桁梁上的行走强度；通过设置第二调节组件在自行走组件顶侧，通过推进油缸分别推动焊接组件和打磨组件先后靠近节点板的焊点位置并进行加工处理工序，得以提高对节点板的焊接和监测效率。

本发明授权一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统，其特征在于：包括位移系统、调节系统、加工系统、控制系统和供能系统；所述调节系统用于对加工系统进行空间位置调节的调节件；所述加工系统用于对加劲节点板提供焊接和打磨作用的加工件；所述控制系统用于通过无线或有线通信传输处理后的数据到控制终端；所述供能系统用于为位移系统、调节系统、加工系统、控制系统提供系统所需的电力和液压，包括电缆线路供电系统和稳定液压供应系统； 所述位移系统具体由自行走组件1和设置在自行走组件1壳体底部的吸附组件8以及固定插接在吸附组件8侧面的凸形轮7组成；所述调节系统具体由通过螺栓固定安装在自行走组件1壳体顶部的第一调节组件2、通过螺栓固定安装在第一调节组件2活塞杆顶部的顶板3和固定设置在顶板3侧面的第二调节组件4组成；所述加工系统具体为通过螺栓固定安装在顶板3后侧的前置组件5；所述控制系统具体为通过螺栓固定安装在自行走组件1顶部的核心控制器6； 所述第二调节组件4包括通过螺栓固定安装在顶板3侧面具备驱动作用的第一伺服电机41；所述第一伺服电机41侧面传动轴与传动丝杆42侧面固定连接；所述顶板3中侧设置有一滑槽，且所述滑槽内部滑动连接有滑块43；所述滑块43底部左右两侧均通过螺栓固定安装有推进油缸44；所述滑块43底部左右侧的推进油缸44活塞杆后侧分别固定安装有焊接组件45和打磨组件46； 所述打磨组件46包括通过螺栓固定安装在推进油缸44活塞杆后侧的安装盒461；所述安装盒461侧面通过螺栓固定安装有具备传动作用的第二伺服电机462；所述第二伺服电机462侧面传动轴末端固定安装有蜗轮蜗杆组件463；所述蜗轮蜗杆组件463的蜗杆末端固定安装有打磨头464；所述蜗轮蜗杆组件463蜗轮圆心处插接固定安装有线圈套轴465；所述线圈套轴465顶侧固定设置有一横板，且所述横板上通过螺栓固定安装有具备数据采集作用的第二相机466； 所述前置组件5包括通过螺栓固定安装在自行走组件1壳体顶侧的回转机械臂51；所述回转机械臂51前侧末端通过螺栓固定安装有环形油缸52；所述环形油缸52内部转动设置有T型轴53；所述环形油缸52上下侧均通过螺栓固定安装有压力传感器54；所述T型轴53侧面轴体上套接固定安装有铸铁板55；所述铸铁板55内腔通过螺栓固定安装有线圈56。

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