北京晶品特装科技股份有限公司张文兴获国家专利权
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龙图腾网获悉北京晶品特装科技股份有限公司申请的专利基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510791047.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法是由张文兴设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机侦察技术领域，具体涉及一种基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法，其中，获取环境数据；结合无人机飞行状态数据，通过点云处理算法，构建建筑外立面三维模型，识别窗户位置、玻璃类型及反光强度；基于窗户位置、玻璃类型及反光强度，动态切换传感模式，获取不同偏振态下的室内光学图像、物体的距离与轮廓信息，采用稀疏自动编码器算法提取特征，构建室内场景的三维语义地图；根据三维语义地图，通过目标检测算法实时识别可疑目标，标注动态轨迹及异常区域，生成侦察优先级报告，利用中继链路传输至地面控制中心，同时启用本地缓存机制，进行缓存。由此，解决了现有技术中抗干扰能力弱、飞行稳定性差以及数据融合不足等问题。
本发明授权基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机悬挂的复合式透窗侦察方法，其特征在于，包括： 获取环境数据； 根据所述环境数据，结合无人机飞行状态数据，通过点云处理算法，构建建筑外立面三维模型，识别窗户位置、玻璃类型及反光强度； 基于所述窗户位置、玻璃类型及反光强度，动态切换传感模式，获取不同偏振态下的室内光学图像、物体的距离与轮廓信息，根据所述室内光学图像、物体的距离与轮廓信息，采用稀疏自动编码器算法提取特征，构建室内场景的三维语义地图； 根据所述三维语义地图，通过目标检测算法实时识别可疑目标，标注动态轨迹及异常区域，生成侦察优先级报告，利用中继链路传输至地面控制中心，同时启用本地缓存机制，进行缓存。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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