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龙图腾网获悉烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)申请的专利基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120705769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813206.4，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法是由巩庆涛;滕瑶;兰公英设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法，包括如下步骤：通过多传感器获取火箭起竖过程中的状态数据，构建时间序列，并在每个时间段内设置具有变化能力的滑动窗口，提取稀疏特征用于状态预测。通过计算预测值与观测值之间的差异，形成反馈调节信号，分别调整状态估计和外部扰动建模过程中的参数。采用双路径结构对状态与扰动进行独立估算，并通过融合策略得到最终估计结果。系统根据误差情况不断更新参数，实现持续的自适应调整与异常识别，提高对异常趋势的识别精度和响应能力。本发明适用于海上环境下火箭起竖过程中状态异常的识别处理，具有较强的动态适应能力和时序异常检测能力。

本发明授权基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法在权利要求书中公布了：1.基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取海上火箭起竖过程中由多个状态监测传感器采集的原始状态观测数据，执行时间对齐处理，生成多通道状态观测时序序列； S2、根据多通道状态观测时序序列构建动态滑动窗口机制，对每个动态滑动窗口设置自适应窗口长度，并生成动态稀疏表示字典； S3、基于动态稀疏表示字典对动态滑动窗口内的状态观测数据进行稀疏编码，提取状态稀疏特征向量，并根据状态稀疏特征向量计算当前状态预测值； S4、计算当前状态预测值与实际状态观测值之间的残差信号，根据残差信号计算反馈调节系数； S5、构建包含状态预测路径和扰动补偿路径的双路径滤波架构，所述状态预测路径接收状态稀疏特征向量用于执行状态估计，所述扰动补偿路径接收残差信号用于执行扰动估算，并将双路径的输出进行融合生成最终状态估计结果； S6、根据反馈调节系数，联动调整执行状态估计时使用的滤波增益参数以及执行扰动估算时使用的扰动建模参数，构建参数自适应调节机制； S7、将最终状态估计结果与残差信号输入异常检测模型，所述异常检测模型基于时间序列一致性分析方法识别海上火箭起竖过程中状态异常并输出异常标注结果。

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