买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利一种自动对中装置及仓储立库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223772.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动对中装置及仓储立库系统是由邵健锋;梁建平;严雨华;黄晓辉;刘祥设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动对中装置及仓储立库系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种自动对中装置，用于夹持托盘，所述自动对中装置包括：承载台、左夹板、右夹板、伺服电机、减速箱、左旋丝杆和右旋丝杆，所述承载台用于承载所述托盘，所述左旋丝杆和所述左夹板相连，所述右旋丝杆和所述右夹板相连，所述伺服电机通过所述减速箱，带动所述左旋丝杆和所述右旋丝杆转动，进而带动所述左夹板和所述右夹板进行对称相向运动，以调整所述托盘的位置，从而夹持固定所述托盘，并使得所述托盘的中心线和所述承载台的中心线重合。本申请实施例提供的自动对中装置旨在通过托盘的中心线与对中装置的中心线重合，以便于无人叉式AGV驶入至托盘底部时，能够提高托盘叉取的成功率。本申请实施例还提供一种仓储立库系统。

本发明授权一种自动对中装置及仓储立库系统在权利要求书中公布了：1.一种自动对中装置，用于夹持托盘，其特征在于，所述自动对中装置和所述托盘分别相对于各自中心线呈轴对称设置，所述自动对中装置包括：承载台、左夹板、右夹板、伺服电机、减速箱、左旋丝杆和右旋丝杆，所述承载台用于承载所述托盘，所述左夹板和所述右夹板分别设置在所述承载台的相对两侧且二者之间的初始间距大于托盘的宽度，所述左夹板和所述右夹板的初始位置相对于自动对中装置的中心线亦呈对称设置，所述左旋丝杆和所述左夹板相连，所述右旋丝杆和所述右夹板相连，所述伺服电机通过所述减速箱，带动所述左旋丝杆和所述右旋丝杆转动，进而带动所述左夹板和所述右夹板进行对称相向运动，以调整所述托盘的位置并夹持固定所述托盘，带动所述托盘进行运动，以使得所述托盘的中心线和所述承载台的中心线重合，所述承载台包括电机安装座、左承载座和右承载座，所述伺服电机设置在所述电机安装座上，所述左承载座和所述右承载座相对于所述电机安装座的中心线呈对称设置，所述电机安装座用于承载所述托盘的中央突起部，所述左承载座和所述右承载座用于分别承载所述托盘的左突起部和右突起部，所述左夹板和所述右夹板均呈L型，所述左夹板包括左夹持部和左侧板，所述左侧板连接至所述左夹持部的端部，所述右夹板包括右夹持部和右侧板，所述右侧板连接至所述右夹持部的端部，所述左旋丝杆与所述左夹板的左侧板连接，所述右旋丝杆与所述右夹板的右侧板连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际物流技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。