买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南骏捷智能科技有限公司申请的专利一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510844472.3，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法是由甄君设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动夹紧控制技术领域，具体涉及一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法。该装置通过可替换的模块化钳口提高夹紧不同形状物料的适应能力，通过监测物料清洗过程中的物料振动状态以不稳定的分析结果，确定需要调控的时刻；在咬合调控过程中，考虑气动虎钳运行的振动影响，通过对采集的振动数据进行成分分解分析，以分解后信号的特征峰锐度的表现，消除机构自身振动的影响所导致对于物料自身振动状态的干扰，得到振动影响信号；结合振动影响信号上不稳定情况与咬合力预测得到最终稳定咬合力，通过稳定咬合力完成调控夹紧。本发明分析启动虎钳工作的振动影响干扰，使咬合力调控更精准，提高物料夹持过程中的稳定性。

本发明授权一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动夹紧的气动装置的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在金属物料清洗过程中，获取每个采样时刻的振动数据；根据每个采样时刻处的振幅大小以及局部范围的振幅变化波动情况，获得每个采样时刻处的不稳定系数；通过不稳定系数的大小确定咬合力调控开始时刻； 在咬合力调控开始时刻后，获取时序上的振动数据和咬合力；对时序上的振动数据进行分解，分析分解后数据在频域中的特征峰锐度；基于特征峰锐度对分解后数据进行去噪重构，获得振动影响信号； 根据振动影响信号中时刻的不稳定系数和咬合力大小，获得咬合力调整系数；根据咬合力调整系数的预测变化情况确定最终稳定咬合力；依据最终稳定咬合力控制夹紧； 所述特征峰锐度的获取方法包括： 在咬合力调控开始时刻后，对时序上的振动数据采用ICA分解算法，获得规律成分信号与随机成分信号； 在规律成分信号的频域空间中，计算峰度并进行归一化处理，获得特征峰锐度； 所述振动影响信号的获取方法包括： 将特征峰锐度进行负相关映射，获得保留权重；将规律成分信号与保留权重的乘积，作为去噪信号，将去噪信号与随机成分信号重构获得振动影响信号； 所述咬合力调整系数的获取方法包括： 基于振动影响信号中的振动数据，获取每个时刻的不稳定系数； 在振动影响信号的时序上，将时刻的不稳定系数与咬合力的乘积，作为时刻的咬合力调整系数； 所述最终稳定咬合力的确定方法包括： 对时序上咬合力调整系数进行拟合，获得调整曲线；通过调整曲线利用ARIMA算法进行预测，得到预测的咬合力调整系数； 将咬合力调整系数最小值时对应咬合力作为最终稳定咬合力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南骏捷智能科技有限公司，其通讯地址为：425000 湖南省永州市冷水滩区仁湾街道百岁洞袁家路骏捷AI智能产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。