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龙图腾网获悉商飞时代(上海)航空有限公司申请的专利一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928320.1，技术领域涉及：B64D31/16；该发明授权一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法及系统是由杨业振;黄劲松;张超;查振羽;钱仲焱;胡文斌设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法及系统，属于航空飞行器控制技术领域，当飞机运行时，电机控制器实时监测各个电机的运行数据，并实时诊断电机故障状态，一旦有电机触发功率降级或失效故障，电推进控制单元会基于优化算法分配剩余电机的推力。通过上述方式，通过实时监测电机的运行状态，系统能够快速识别故障电机并实时触发推力优化算法，在故障发生后，系统根据初始推力分配和电机位置，计算当前的总推力和总力矩，通过优化算法重新分配剩余非故障电机的推力，确保总推力和总力矩与故障前保持一致，避免飞行器姿态失控，并通过最小化推力差异，保证电机电池寿命均衡，提高系统可靠性。

本发明授权一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多涵道电动飞机的推力补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、计算飞行器所需的推力，并计算出各涵道风扇电机的初始推力； 步骤S2、判断是否有涵道风扇电机出现故障； 若无，则输出各涵道风扇电机对应初始推力，结束线程； 若有，进入下一步； 步骤S3、读取故障涵道风扇电机的位置信息和推力损失； 步骤S4、计算系统的初始总推力和初始总力矩； 步骤S5、设置推力等效：=； 为所有非故障涵道风扇电机推力的总和，为涵道风扇电机编号，为涵道风扇电机推力； 设置力矩等效：=； 为所有非故障涵道风扇电机推力与各自乘积的总和； 设置目标函数：； 其中，为非故障涵道风扇电机的平均推力； 最后再根据目标函数得到非故障涵道风扇电机新的推力； 步骤S6、判断是否存在非故障涵道风扇电机新的推力超出对应非故障涵道风扇电机能够承受的最大推力； 若不存在，则各非故障涵道风扇电机输出新的推力，结束线程； 若存在，则按超出承受推力的非故障涵道风扇电机的最大推力输出，进入下一步； 步骤S7、判断所有的非故障涵道风扇电机是否均达到最大推力； 若未达到，则回到步骤S5对剩余未超出承受推力的非故障涵道风扇电机进行推力计算； 若均已达到最大推力仍无法满足需求推力，则向飞控系统发送推力不足的反馈信息。

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