珠海亿泰科技有限公司徐福勇获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海亿泰科技有限公司申请的专利一种过滤器灌胶用转移机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511168460.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种过滤器灌胶用转移机械手是由徐福勇;李智敏;张剑设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种过滤器灌胶用转移机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种过滤器灌胶用转移机械手，涉及过滤器加工转移相关领域，包括转移机构和夹持托举机构。本发明通过设置了转移机构，转移机构可连接外部的升降组件，机构内设置有两组电机，一组驱动进行大范围夹持位置调节，另一组则实现前后夹持位置的调节，适应性强则转移范围大；转移机构前端则连接可对过滤器进行防护夹持的夹持托举机构，夹持托举机构内置橡胶环以及气囊对过滤器进行包裹，但过滤器仍可通过自身重力下移，气囊和橡胶环仅提供缓冲保护效果，也避免采用刚性对向夹持组件导致过滤器受压而受损，并且夹持托举机构内部安装有托举组件，可在过滤器进入套筒后对其进行稳定的底部托举。
本发明授权一种过滤器灌胶用转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种过滤器灌胶用转移机械手，其特征在于：包括转移机构，所述转移机构左侧设置有夹持托举机构，所述夹持托举机构对过滤器进行夹持托举，并且由转移机构进行位置调节； 所述转移机构包括用于进行支撑的支板、设于支板左侧上端的第一电机、连接第一电机输出轴的转动杆、与转动杆另一端进行铰接的连杆、铰接于连杆另一端的滑板、与滑板外侧相接的导向件、固定在导向件右侧的衔接件以及设于支板左侧下端且输出轴连接衔接件的第二电机，所述滑板左侧连接夹持托举机构； 所述夹持托举机构包括右侧连接滑板的固定环、设于固定环底部的套筒、安装在套筒外侧的托举组件、设于套筒内侧的橡胶环以及连接橡胶环内侧的气囊； 所述托举组件包括两组安装在套筒外侧的导向架、设于导向架内上端的气缸、连接气缸底部推出杆且底部贯穿导向架的滑动件、铰接于导向架上端左右位置且下端连接滑动件的拉杆、与拉杆另一端进行铰接的合并件以及铰接于合并件另一端的导向杆，所述导向杆另一端则与导向架下端进行铰接。
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