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龙图腾网获悉艾华(浙江)智能装备有限公司申请的专利一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171402.2，技术领域涉及：H02K21/02；该发明授权一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机是由王海涛;王昕;倪海妙;徐平;金兴国设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机，包括定子、转子及异速率调磁单元，异速率调磁单元包括高衰减速率永磁体、低衰减速率永磁体以及铁芯凸极，高衰减速率永磁体和低衰减速率永磁体的矫顽力衰减速率差值与磁场谐波分布存在映射关系。本发明的有益效果是在不同温升及相应的退磁曲线映射下，不同永磁体相应的矫顽力可灵活优化等效磁动势，实现永磁体拓扑确定情况下的磁场调制，设计温升工况下，永磁体维持高矫顽力态，转矩脉动低且效率高，超过设计温升工况下，利用矫顽力差异度调节磁场，等效磁动势非对称分布，磁场调制效应增强，工作谐波含量丰富，显著提高输出转矩，适用于机器人关节模组等需短时过载运行的应用场合。

本发明授权一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机在权利要求书中公布了：1.一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机，包括定子1、转子2以及异速率调磁单元3，定子1包含电枢线圈101、定子齿102和定子齿间永磁体103，转子2包含转子铁芯201和轴202，异速率调磁单元3设置在转子2上，异速率调磁单元3包括高衰减速率永磁体301、低衰减速率永磁体302以及铁芯凸极303，其特征在于，所述高衰减速率永磁体301的矫顽力衰减速率和低衰减速率永磁体302的矫顽力衰减速率差值与磁场谐波分布存在映射关系，即高衰减速率永磁体301的矫顽力衰减速率和低衰减速率永磁体302的矫顽力衰减速率差值Δα与调制系数k呈映射关系，满足k =ΔF  ΔHcT，ΔHcT = HcH ‑ HcL ‑ Δα·T‑ T0，Δα = |αH|‑ |αL| |αH|  |αL|其中，k为调制系数，ΔF：为异速率调磁单元极间磁动势差，Δα：矫顽力衰减速率差值，T：温度，αH：高衰减速率永磁体301的矫顽力变化速率，αL：低衰减速率永磁体302的矫顽力变化速率，HcH：高衰减速率永磁体301的矫顽力数值，HcL：低衰减速率永磁体302的矫顽力数值，T0：为电机进行试验时的基础温度，高衰减速率永磁体301和低衰减速率永磁体302在不同温升及相应退磁曲线映射下矫顽力的差异用于优化等效磁动势，以便于高衰减速率永磁体301和低衰减速率永磁体302在拓扑确定情况下的磁场调制，在设计温升工况下，所述高衰减速率永磁体301与低衰减速率永磁体302的矫顽力差值ΔHcT使磁动势对称分布，高衰减速率永磁体301和低衰减速率永磁体302维持高矫顽力态，在超过设计温升工况时，所述高衰减速率永磁体301与低衰减速率永磁体302的矫顽力衰减速率差值ΔHcT使等效磁动势呈现非对称分布。

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