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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种尿道上的结石碎块识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510831980.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种尿道上的结石碎块识别方法是由李卫华;邢立英;赵恬静;陈瑜设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尿道上的结石碎块识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尿道上的结石碎块识别方法，涉及影像增强技术领域，该方法包括：获取目标患者在预设窗口内的尿道CT扫描图像序列；获得尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列；进行映射融合风险识别，获得融合风险因子序列；根据融合风险因子序列中融合风险因子的大小确定结石碎块识别结果。本发明解决了现有技术中进行尿道上的结石碎块识别时维度单一，识别准确性和自动化程度低的技术问题。达到了结石碎块识别可靠性的技术效果。

本发明授权一种尿道上的结石碎块识别方法在权利要求书中公布了：1.一种尿道上的结石碎块识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标患者在预设窗口内的尿道CT扫描图像序列； 遍历所述尿道CT扫描图像序列进行灰度值浸水划分，获得尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列； 分别对所述尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列进行映射融合风险识别，获得融合风险因子序列； 提取融合风险因子序列中的最大融合风险因子，判断所述最大融合风险因子是否大于等于预设融合风险因子阈值，若否，则将尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列中位于最后一位的CT扫描图像标识结石碎块大小集合和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合作为结石碎块识别结果； 其中，遍历所述尿道CT扫描图像序列进行灰度值浸水划分，获得尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列，包括： 从所述尿道CT扫描图像序列中提取第一尿道CT扫描图像； 获取所述第一尿道CT扫描图像的灰度最小值，并以灰度最小值所在的点位作为第一浸水点位，并将灰度值作为模拟山地的高度，对所述第一尿道CT扫描图像进行山地模拟，获得第一模拟山地区域，其中，所述第一浸水点位的高度为灰度最小值； 对所述第一模拟山地区域进行灰度值浸水划分，获得第一划分区域集合，基于所述第一划分区域集合确定第一尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合和第一尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合； 遍历所述尿道CT扫描图像序列进行灰度值浸水划分，获得尿道CT扫描图像标识结石碎块大小集合序列和尿道CT扫描图像标识结石碎块位置集合序列； 基于第一浸水点位向第一模拟山地区域中进行注水，随着水面上升没过所述第一模拟山地区域中高度从小到大排列位于第二位的模拟山地，判断其与第一浸水点位的高度的差值是否大于等于预设高度差值阈值，若是，生成第一浸水划分岭线，其中，所述第一浸水划分岭线随着水面上升而上升； 继续向第一模拟山地区域中进行注水，直至没过第一模拟山地区域中高度最大值对应的模拟山地区域，获得浸水划分岭线集合； 基于所述浸水划分岭线集合对所述第一尿道CT扫描图像进行区域划分，获得第一划分区域集合，其中，每个第一划分区域集合包括第一划分灰度值簇集合。

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