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龙图腾网获悉蚌埠广鼎科技集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875446.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法是由卢露露;马成敏设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法，涉及辅助导航技术领域，包括以下步骤：通过多模态感知设备组实时收集导航环境数据；通过同时定位与建图技术建立初步的环境三维地图；利用初步的环境三维地图反推未知区域，并基于环境的物理和几何约束进行推断，通过逆向模拟模型还原完善环境三维地图；利用深度学习对环境三维地图进行补偿和优化，融合机器人动态数据不断更新和维护环境三维地图；通过全局路径规划算法寻找导航最优路径，并实时调整最优路径响应动态环境变化，利用模型预测未来导航环境的变化。本发明通过多模态感知设备实时收集环境数据，利用初步三维地图反推未知区域，并优化更新，实现动态导航路径规划。

本发明授权一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机器人辅助导航方法，其特征在于，具体包括： 通过多模态感知设备组实时收集导航环境数据； 对导航环境数据进行预处理，通过同时定位与建图技术建立初步的环境三维地图； 利用初步的环境三维地图反推未知区域，并基于环境的物理和几何约束进行推断，通过逆向模拟模型还原完善环境三维地图； 所述利用初步的环境三维地图反推未知区域具体包括，通过深度学习实时学习并更新多模态感知设备组在不同导航环境下的误差状态； 利用贝叶斯分析误差状态的不确定性边界，输出误差的置信区间； 将误差作为动态变量在导航环境中传播，识别初步的环境三维地图的未知区域偏差； 基于误差传播计算每个未知区域的误差边界，当任一误差上界超出误差的置信区间，则标记初步的环境三维地图的未知区域； 所述通过逆向模拟模型还原完善环境三维地图具体包括，编码初步的环境三维地图的几何关系、场景布局； 输入已有地图的高维特征，并训练自编码器学习其潜在空间表示； 利用解码器重建初步的环境三维地图； 逆向重建反推未知区域的缺失结构； 利用深度学习对环境三维地图进行补偿和优化，融合机器人动态数据不断更新和维护环境三维地图； 通过全局路径规划算法寻找导航最优路径，并实时调整最优路径响应动态环境变化，利用模型预测未来导航环境的变化。

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