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广东永润港口智能装备工程有限公司龚智获国家专利权

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龙图腾网获悉广东永润港口智能装备工程有限公司申请的专利一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120664278B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510873369.1,技术领域涉及:B65G33/14;该发明授权一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统是由龚智;华学珍;柯焱彬;余春晓设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统,包括输送机,所述输送机包括基柱、垂直螺旋输送管和取料头,检测装置设于垂直螺旋输送管的末段位置,所述检测装置包括视觉检测装置以及与视觉检测装置相配合的激光测距装置,所述基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管和取料头分别设有位置传感器,所述水平摆动驱动装置、水平转动驱动装置、垂直转动驱动装置和取料摆动驱动装置分别设有第一旋转编码器,所述云平台设有与基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管以及取料头相对应的三维模型,通过物料立体虚拟模型以及取料头对物料的输送效率,生成物料立体虚拟模型的形变变化,进而调整取料头的三维位姿。

本发明授权一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统在权利要求书中公布了:1.一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统,其特征在于,包括输送机,所述输送机包括: 基柱,所述基柱的顶端枢转安装有水平螺旋输送管,所述基柱的顶端设有驱动水平螺旋输送管水平转动的水平摆动驱动装置,所述水平螺旋输送管内设有转动设置的水平螺叶轴,所述水平螺旋输送管的后端设有驱动水平螺叶轴转动的水平转动驱动装置; 垂直螺旋输送管,所述垂直螺旋输送管的顶端摆动安装于水平螺旋输送管的末端,所述基柱和水平螺旋输送管设有驱动垂直螺旋输送管摆动的垂直摆动驱动装置,所述垂直螺旋输送管设有转动设置的螺旋输送轴,所述垂直螺旋输送管的后端设有驱动螺旋输送轴转动的垂直转动驱动装置; 取料头,所述取料头摆动设置于垂直螺旋输送管的末端,所述垂直螺旋输送管设有驱动取料头摆动的取料摆动驱动装置,所述取料头设有驱动取料轴转动的取料转动驱动装置; 检测装置,所述检测装置设于垂直螺旋输送管的末段位置,所述检测装置包括视觉检测装置以及与视觉检测装置相配合的激光测距装置,所述基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管和取料头分别设有位置传感器,所述水平摆动驱动装置、水平转动驱动装置、垂直转动驱动装置和取料摆动驱动装置分别设有第一旋转编码器; 云平台,所述云平台设有与基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管以及取料头相对应的三维模型,所述三维模型通过位置传感器和第一旋转编码器获取输送机的三维位姿; 拟合立体面,所述拟合立体面首先通过视觉检测装置获取取料头预定范围内的图像数据,然后通过图像数据标记凸面以及凹面图像,然后激光测距装置对凸面和凹面分别测距并获得第一位置和第二位置,并通过图像数据以及第一位置和第二位置的相对间距拟合生成物料立体虚拟模型,并通过物料立体虚拟模型以及取料头对物料的输送效率,生成物料立体虚拟模型的形变变化,进而调整取料头的三维位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东永润港口智能装备工程有限公司,其通讯地址为:529000 广东省江门市恩平市恩城江门产业转移工业园恩平园区二区A1-2厂房(4)三楼321(仅作办公用途);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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