杭州云深处科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种人形机器人的关节机构及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145681.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种人形机器人的关节机构及安装方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的关节机构及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人的关节机构及其安装方法，关节机构包括：第一驱动件，用于驱动机器人绕第一轴旋转；第二驱动件，用于驱动机器人绕第二轴旋转；第一壳体，具有至少两个沿平面方向延伸的线孔；第二壳体，具有供线体穿入的开口，至少两个竖直线腔，该竖直线腔沿竖直方向延伸，顶部通过开口相连通，底部可与线孔相连通；第二壳体和第一壳体转动相连，两者具有安装位和初始位，于初始位，竖直线腔与线孔错位，开口、竖直线腔、线孔形成第一立体走线路径；于安装位，竖直线腔和线孔正对，开口、竖直线腔、线孔形成第二立体走线路径；第一立体走线路径的长度大于第二立体走线路径的长度。本发明通过竖直线腔和线孔的配合，增加了走线空间。
本发明授权一种人形机器人的关节机构及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的关节机构，其特征在于，包括： 第一驱动件1，用于驱动机器人的部分绕第一轴旋转； 第二驱动件2，用于驱动机器人的部分绕第二轴旋转； 第一壳体3，设于第一驱动件1外侧，其具有至少两个沿平面方向延伸的线孔31； 第二壳体4，设于第二驱动件2外侧，其具有供线体穿入的开口41，位于第二驱动件2外壁两侧的至少两个竖直线腔42，该竖直线腔42沿竖直方向延伸，其顶部通过开口41相连通，其底部可与线孔31相连通； 所述第二壳体4和第一壳体3转动相连，两者具有安装位和初始位，于初始位，所述竖直线腔42与线孔31错位，所述开口41、竖直线腔42、线孔31形成第一立体走线路径51；于安装位，所述竖直线腔42和线孔31正对，所述开口41、竖直线腔42、线孔31形成第二立体走线路径52；所述第一立体走线路径51的长度大于第二立体走线路径52的长度。
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