广州里工实业有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822988.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法，系统包括：多模态传感模块，用于采集装配参数；边缘计算模块，用于根据所述装配参数，利用多模态深度学习模型生成控制指令；云端服务模块，用于根据所述装配参数，生成蒸馏数据；自适应夹取模块，用于夹取与移动人形机器人关键部件；可编程逻辑控制模块，用于根据所述控制指令和所述蒸馏数据，控制所述自适应夹取模块执行部件装配操作。本发明实现了多模态自适应夹取系统，提高了效率和夹取稳定性。本发明可广泛应用于工业机器人技术领域。
本发明授权一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统的控制方法，其特征在于，所述多模态自适应夹取系统包括： 多模态传感模块，用于采集装配参数； 边缘计算模块，用于根据所述装配参数，利用多模态深度学习模型生成控制指令； 云端服务模块，用于根据所述装配参数，生成蒸馏数据； 自适应夹取模块，用于夹取与移动人形机器人关键部件； 可编程逻辑控制模块，用于根据所述控制指令和所述蒸馏数据，控制所述自适应夹取模块执行部件装配操作； 所述控制方法包括以下步骤： 获取人形机器人数据，所述人形机器人数据包括人形机器人关节CAD模型和物料清单； 根据所述人形机器人数据，生成设计语义向量和虚拟产线场景； 在所述虚拟产线场景中，根据所述设计语义向量，进行离线仿真与蒸馏，生成夹具控制模型和可编程逻辑控制器梯形图； 根据所述夹具控制模型和所述可编程逻辑控制器梯形图，进行自适应夹取控制，得到部件装配记录，所述部件装配记录包括同轴度、最大受力、温升和重试次数。
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