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龙图腾网获悉衢州海易科技有限公司申请的专利基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133928.1，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法是由刘干;陈鹏;陈坚武;余水陆;曹曙烽;单文煜设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法，包括如下步骤：1CNN特征提取；2运动特征提取；3位置编码；4特征向量转换；5运动信息增强；6层级空间注意力计算；7时间注意力计算；8预测目标检测结果。本发明的视频目标检测方法能够有效利用视频序列时空特征，增强动态场景适应性，提升多尺度目标检测性能，实现端到端的检测，满足了自动驾驶等领域对高性能目标检测的需求。

本发明授权基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1CNN特征提取，得到三个尺度的特征图； 2运动特征提取，生成三个尺度的运动残差图； 3位置编码，对三个尺度的特征图和运动残差图分别添加位置编码，以显式地编码空间位置信息； 4特征向量转换，添加位置编码后的三个尺度的特征图，以及添加位置编码后的三个尺度的运动残差图，分别通过线性层进行线性变换，转换为向量形式； 5运动信息增强，每一帧视频序列图像的三个尺度的线性变换后的特征向量，分别与对应尺度的线性变换后的运动残差向量进行逐元素相乘，以增强特征向量的运动信息； 6进行层级空间注意力计算，得到N个序列的层级空间注意力特征向量； 层级空间注意力计算包括如下步骤： 61尺度对应； Q1：116尺度调制后的特征向量； K1，V1：18尺度调制后的特征向量； Q2：132尺度调制后的特征向量； 62第一次交叉注意力计算：以Q1为Query，K1，V1为Key和Value，进行交叉注意力计算，得到中间结果K2，V2； 63第二次交叉注意力计算：以Q2为Query，第一次交叉注意力的结果K2，V2为Key和Value，进行交叉注意力计算，得到N个序列的层级空间注意力特征向量； 7进行时间注意力计算，得到基于运动调制注意力时空特征金字塔融合特征向量； 时间注意力计算包括如下步骤： 71将N个序列的层级空间注意力特征向量按照时间顺序排列，形成时间序列；设当前时刻为t，则N个序列的层级空间注意力特征向量按时间序列从下到上依次表示时刻t，t‑1，t‑2，...，t‑N+1的特征向量； 72第一次交叉注意力计算：以t‑N+2时刻的特征向量为Query，t‑N+1时刻的特征向量为Key和Value，进行交叉注意力计算，得到中间结果K2，V2； 73第二次交叉注意力计算：以t‑N+3时刻的特征向量为Query，第一次交叉注意力计算的结果K2，V2为Key和Value，进行交叉注意力计算； 74重复交叉注意力计算，直到以t时刻的特征向量为最后一次Query，与上一次交叉注意力计算的结果做交叉注意力计算，得到基于运动调制注意力时空特征金字塔融合特征向量； 8对基于运动调制注意力时空特征金字塔融合特征向量进行解码，并通过前馈神经网络预测目标检测结果。

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