陕西德容信息技术有限公司庄茂为获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西德容信息技术有限公司申请的专利一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120628304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510717851.6,技术领域涉及:G01J5/48;该发明授权一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统是由庄茂为;邓维真设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统,具体涉及智能目标探测领域,包括异构传感器模块、数据融合模块、自校准模块;本发明在夜间或低光照时,红外热成像主导目标检测,可见光摄像头数据权重下调;在强电磁干扰下,激光雷达启用偏振滤波,毫米波雷达跳频抗干扰;数据融合采用三级架构:一级基于改进型D‑S证据理论解决跨模态数据冲突;二级针对采样频率和位置差异,用时空戳补偿算法对齐;三级用注意力机制的双向LSTM神经网络分配权重;在传感器置信度低时启动粒子滤波补偿机制,修正传感器偏差,进行健康评估与预测性维护,记录校准历史数据,计算健康度指数,预测剩余使用寿命,低于阈值时触发告警。
本发明授权一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统,其特征在于,包括: 异构传感器模块:包含雷达单元、红外热成像单元、激光雷达单元及可见光摄像头单元; 数据融合模块:采用三级融合架构: 第一级:基于改进型D‑S证据理论的传感器级数据冲突消解模块,通过引入动态信任度权重因子实现跨模态数据置信度评估; 所述数据融合模块中,第一级基于改进型D‑S证据理论构建,定义第i个传感器的信任度权重为时变函数,综合考虑其信噪比、历史准确率及环境适应性;则信任度权重的计算方法具体为: 其中,表示为第i个传感器在时间t的信任度权重,、、表示为调节系数,表示为第i个传感器在时间t的信噪比,N表示为历史数据点的数量,表示为温度、电磁干扰的环境适应函数,表示为指示函数,第k个样本的真实值与第i个传感器的预测值是否一致,如果一致则为1,否则为0; 第二级:面向目标特征的多尺度时空对齐,利用时空戳补偿算法消除传感器间采样频率与空间位置差异; 第三级:基于注意力机制的双向LSTM神经网络,动态分配不同传感器在特征提取阶段的贡献权重; 自校准模块:当检测到单一传感器置信度连续低于阈值时,启动基于粒子滤波的传感器偏差补偿机制。
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