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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种无人车分布式信息安全防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510851741.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种无人车分布式信息安全防护装置是由熊珍凯;杨杰;李少宁;孙胤胤设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车分布式信息安全防护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车分布式信息安全防护装置，属于车辆信息安全领域，包括监控与预警模块，对周边环境进行环境感知和状态监控，对产生的异常操作行为进行预警；分布式防护模块，实现各模块之间协同防护，动态调整防护策略；自毁模块，在检测到不可控的威胁时，对威胁进行评级，自动出发自毁程序，销毁存储介质上的敏感数据；数据模块；通信模块，实现无人车节点间的信息传输；综合控制模块，将上述模块进行有机结合，进行集中化的指挥和资源分配；本发明提供的一种无人车分布式信息安全防护装置，通过将分布式防护模块、监控与预警模块、自毁模块和通信模块结合，为无人车系统提供全方位的信息安全防护，防止数据泄露和系统被他人恶意控制。

本发明授权一种无人车分布式信息安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种无人车分布式信息安全防护装置，其特征在于，包括： 监控与预警模块，集成多种传感器，对周边环境进行环境感知和状态监控，并利用机器学习算法实时识别与监控系统状态，对产生的异常操作行为进行预警； 分布式防护模块，实现各模块之间协同防护，共享安全信息，动态调整防护策略； 自毁模块，在检测到不可控的威胁时，对威胁进行评级，自动触发自毁程序，销毁存储介质上的敏感数据； 数据模块，包括数据存储单元、数据擦除单元、数据加密解密单元和数据冗余单元； 通信模块，实现无人车节点间的信息传输； 综合控制模块，将上述模块进行有机结合，进行集中化的指挥和资源分配； 在分布式防护模块，各节点之间采用TLS双向认证协议，用于保护节点间共享的安全信息、危险识别数据和防护策略的传输，当某一节点检测到威胁时，系统通过协同机制采取动态防护策略，具体为： 系统通过无人车的传感器数据实时监测环境威胁，评估威胁评分，计算公式如下： ； 其中，为威胁的潜在严重性；为威胁的空间接近程度；为威胁识别的置信程度；、、均为权重因子； 根据威胁评分，动态分配各防护策略的优先级，确保关键策略优先执行，表示为： ； 其中，为策略的权重；为策略的优先级； 同时，根据当前资源状态和策略优先级，将资源分配给各防护策略，表示为： ； 其中，为分配给策略的资源；在分布式防护模块中，还包括根据威胁评分调整传感器参数，具体为： 激光雷达扫描频率调整： ； 其中，为激光雷达扫描频率；为激光雷达的最大扫描频率；为调整系数； 相机帧率调整： ； 其中，为相机帧率；为调整系数； 在每个时间步更新威胁评分和防护策略，如下式更新威胁评分： ； 其中，为平滑系数；为当前时间步的测量威胁评分； 根据新评分重新分配优先级和资源，高威胁时启动自毁模块进行自毁； 自毁模块的启动前提为威胁检测，包括外部威胁检测和内部威胁检测，外部威胁检测通过监控与预警模块外置激光雷达、相机实现异常行为检测，内部威胁检测针对恶意篡改、暴力拆解或信号干扰的攻击行为，利用内置加速度传感器，实时监控车辆内部状态，具体为： 通过加速度传感器对异常环境检测，监控是否存在剧烈振动或拆解行为： ； 当时，存在拆解威胁； 其中，是三轴加速度分量；是震动阈值； 通过电子屏蔽信号强度检测通信频段是否受到干扰，若则受到信号干扰威胁，其中，是信号干扰阈值； 综合以上因素计算内部威胁评分： ； 通过威胁评分和内部威胁评分综合评判是否启动自毁程序；触发机制采用逻辑判断和预设阈值，当综合威胁评分超过阈值时触发自毁模块： ； 其中，为综合威胁评分；、为权重因子，用于平衡内外部威胁影响； 当时，启动自毁模块，为触发自毁的威胁评分阈值；通过启动自毁模块实现数据销毁，数据销毁方式通过数据覆盖、存储芯片破坏、关键数据加密销毁进行； 对存储介质进行多次覆盖以清除数据痕迹，采用伪随机数生成器生成覆盖数据： ； 其中，为覆盖次数，为储存介质大小； 对存储芯片发送高压电脉冲，物理破坏芯片，脉冲公式如下： ； 其中，是最大脉冲电压，是脉冲频率。

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