保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司王林获国家专利权
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龙图腾网获悉保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司申请的专利一种无人靶机飞行路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741025.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人靶机飞行路径规划方法及系统是由王林;霍向龙;王冬设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人靶机飞行路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人靶机飞行路径规划方法及系统，包括：获取动态战场环境数据，通过A*算法结合动态战场威胁数据生成初始路径节点序列，利用路径损耗模型和蒙特卡洛方法计算通信质量权重序列并优化路径。再通过卡尔曼滤波融合导航数据评估偏差，经二次规划修正路径，采用B样条曲线拟合生成平滑路径，并通过蒙特卡洛方法评估路径执行概率，最终生成包含速度与方向控制信号的路径指令序列。本发明实现了复杂战场环境下的智能化路径规划，提高了路径的安全性、可靠性和执行效率。
本发明授权一种无人靶机飞行路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人靶机飞行路径规划方法，其特征在于，包括： 获取动态战场环境数据，根据所述动态战场环境数据中的威胁区域坐标，采用A*算法分配动态权重生成第一路径节点序列； 根据所述第一路径节点序列，通过路径损耗模型计算各节点的信号强度，采用蒙特卡洛方法评估信号衰减概率，生成通信质量权重序列； 若所述通信质量权重序列中存在低于预设阈值的节点，则采用遗传算法优化所述第一路径节点序列，生成第二路径节点序列； 根据所述第二路径节点序列，通过卡尔曼滤波融合惯性导航与全球定位数据计算欧氏距离偏差，生成偏差数据序列； 若所述偏差数据序列中存在超过预设阈值的偏差值，则采用二次规划算法对对应路径段进行局部修正，生成第三路径节点序列； 根据所述第三路径节点序列，采用B样条曲线拟合算法结合运动约束优化控制点位置，生成平滑路径曲线参数； 根据所述平滑路径曲线参数，通过蒙特卡洛方法在动态战场仿真中评估路径执行概率，若所述执行概率高于预设阈值则生成包含速度与方向控制信号的最终路径指令序列。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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