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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能(福建)能源开发有限公司福州分公司申请的专利一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120594560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094310.9，技术领域涉及：G01N23/00；该发明授权一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法是由张浩;蔡祖新;吕梓扬;贾昌明;侯召堂;李佼佼;孙璞杰;应文忠;许亮;张凌瀚;胡世铭;蔡晖;王军民;高延忠;王桢皓;吕游设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供的一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法，通过将毫米波雷达用于锅炉受热面检测，突破了传统视觉手段在烟尘遮挡和弱光环境下的局限，将毫米波雷达检测设备集成于小型无人机机器人平台，形成紧凑移动式智能终端，可深入锅炉炉膛、水平烟道、尾部烟道等人员难以进入的狭窄或高危区域执行检测，相比需要拆卸设备或架设脚手进行检查的传统做法，移动终端化的方案大幅降低了检修准备和实施难度，通过多角度多帧雷达图像超分辨率融合，显著增强了裂纹在图像中的呈现，使细微异常在复杂背景下也清晰可辨，引入卷积神经网络自动提取缺陷特征，相比人工规则判别更加客观准确。

本发明授权一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 控制搭载毫米波雷达阵列的自主移动载具沿预设轨迹运动，在运动过程中连续向锅炉受热面发射调频连续波信号，并接收其反射回波信号； 根据所述反射回波信号的相位差及频率差，解算锅炉受热面的径向距离； 融合所述自主移动载具的运动轨迹和所述径向距离，对融合后的数据进行合成孔径雷达成像处理，生成雷达图像，所述合成孔径雷达成像处理包括： 对所述反射回波信号进行距离向脉冲压缩，生成距离压缩信号，对所述距离压缩信号进行距离徙动校正，对校正后的信号执行方位向相位聚焦处理，生成所述雷达图像； 对所述雷达图像执行多模态增强处理，获得增强图像，将所述增强图像输入预训练的裂纹识别模型，输出裂纹识别结果，所述多模态增强处理还包括：融合可见光摄像头或红外摄像头采集的光学图像与所述雷达图像，利用预设的锅炉结构三维模型对融合图像进行几何失真校正，通过多帧超分辨率重建提升图像分辨率，所述裂纹识别模型通过以下方式训练：构建包含毫米波雷达图像及对应裂纹标注的训练数据集，采用迁移学习策略，利用可见光管道缺陷图像预训练模型权重，以所述训练数据集对预训练模型进行微调，优化裂纹识别准确率。

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