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龙图腾网获悉广州创龙电子科技有限公司申请的专利一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666909.9，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统是由阮家明;周伯齐;梁权荣;曹琳峰设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统，通过集成DeepSeekAI推理引擎，系统能够实时分析EtherCAT电机状态数据，如转速、电流、温度等，并输出控制参数调整建议，EtherCAT电机控制算法根据这些建议动态调整电机转速，实现更精确、更智能的控制，提高系统响应速度和稳定性，实时调度优化模块根据DeepSeek推理引擎的输出结果，动态调整EtherCAT电机控制算法在操作系统中的调度优先级，在高负载或关键任务执行时，提高控制算法的调度优先级，确保控制指令的及时执行，保障系统实时性能，实时日志处理模块将EtherCAT电机运行日志数据转换为CSV格式，CSV格式数据易于存储、传输和解析，提高了数据处理的效率和准确性，从而提高EtherCAT电机控制实时性和准确性。

本发明授权一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统，其特征在于，包括： 集成模块，用于将EtherCAT电机控制算法和DeepSeek AI推理引擎集成于所述RK3568处理器上，所述EtherCAT电机控制算法用于读取文件系统中的速度值，并动态调整电机转速，所述DeepSeek AI推理引擎用于分析EtherCAT电机状态数据并输出控制参数调整建议； 实时日志处理模块，用于获取EtherCAT电机运行日志数据并转换为CSV格式，作为DeepSeek推理引擎的输入； 实时调度优化模块，用于根据DeepSeek推理引擎的输出结果，调整EtherCAT电机控制算法在操作系统中的调度优先级； 其中，所述实时日志处理模块获取EtherCAT电机运行日志数据并转换为CSV格式，具体包括： 实时获取EtherCAT电机运行过程中的日志文件数据，所述日志文件数据记录了电机运行时的关键参数和状态信息； 将获取的日志文件数据导入到实时日志处理模块中； 实时日志处理模块对日志文件数据进行解析，提取出与电机运行状态相关的关键数据项； 将提取出的关键数据项按照预定的CSV格式进行格式化处理，生成结构化的电机状态数据文件； 将生成的CSV格式电机状态数据文件输出； 所述实时日志处理模块对日志文件数据进行解析，提取出与电机运行状态相关的关键数据项，具体包括： 实时日志处理模块接收EtherCAT电机运行日志文件数据，所述日志文件数据包含电机运行过程中的原始记录信息； 对接收到的日志文件数据进行预处理，所述预处理包括去除无效字符、格式化日志条目以及统一时间戳格式； 利用预定义的正则表达式，对预处理后的日志文件数据进行逐行解析，识别并提取出与电机运行状态相关的关键数据项，所述关键数据项包括电机转速、电流值、温度值、位置信息以及运行状态标志。

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