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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702603.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置是由刘宇飞;李泳耀设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置。该方法包括：获取负载资源信息和预设任务信息；基于各人形机器人的负载资源指标对应的信息确定对应人形机器人的负载效用函数，并基于负载效用函数为对应人形机器人分配负载资源；基于预设任务信息和所分配的负载资源构建粒子适应度函数，并根据粒子适应度函数确定对应人形机器人执行预设任务信息对应任务的目标执行顺序。该方法可应用于工业制造领域、物流配送领域、家庭服务领域等领域，且可用在人形机器人训练场实现人形机器人进行资源分配和任务执行顺序的训练，以助力人形机器人进行可靠的资源分配高效并通过确定人形机器人的目标执行顺序高效完成不同场景下任务执行。

本发明授权人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法，其特征在于，包括： 获取至少一个人形机器人的负载资源信息和各人形机器人的预设任务信息，负载资源信息包括至少一个负载资源指标对应的信息； 基于各人形机器人的负载资源指标对应的信息确定对应人形机器人的负载效用函数，并基于负载效用函数为对应人形机器人分配负载资源；所述负载资源指标对应的信息包括各负载资源指标对应的类型，负载资源指标对应的类型包括：负载指标、电池电量指标、通信指标；负载效用函数为： 其中，为归一化后的负载指标的数值，为归一化后的电池电量指标的数值，为归一化后的通信指标的数值，表示第个人形机器人的负载效用函数，、、、分别对应负载指标、电池电量指标和通信需求指标的权重； 基于各人形机器人的预设任务信息和各人形机器人所分配的负载资源构建粒子适应度函数，并根据各人形机器人的粒子适应度函数确定对应人形机器人执行预设任务信息对应任务的目标执行顺序；其中，所述预设任务信息包括对应任务的优先级信息、负载资源需求信息和任务依赖信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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