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龙图腾网获悉中铁建工集团第五建设有限公司;中铁建工集团有限公司申请的专利一种市政管网施工装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918171.0，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权一种市政管网施工装置及其使用方法是由刘少林;张锁;蔡磊;王震;郑红兴;王钟进设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政管网施工装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种市政管网施工装置及其使用方法，涉及市政施工技术领域，该装置包括基座模块、导向轨、升降模块、作业模块、控制感知模块及环保模块；基座模块为轮式的移动平台，通过滑块与导向轨引导移动；升降模块设置于基座模块顶部，其伸缩端设有安装板，并通过安装板上的连接接口快速连接作业模块安装于升降模块的伸缩端上，实现切割、喷涂、顶管、检测等多种功能；环保模块能够基于环境监测数据自动响应，控制污染物的收集与处理；控制感知模块通过感知反馈实现各个模块的控制与协同联动；本发明装置适用于城市管网复杂工况下的高效施工；解决现有管网施工设备存在的功能单一、设备结构复杂、缺乏协同控制和环保处理功能的技术问题。

本发明授权一种市政管网施工装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种市政管网施工装置，其特征在于，包括多功能的基座模块、导向轨、升降模块、可更换的作业模块、控制感知模块和环保模块； 所述基座模块为轮式移动平台，设有相互电性连接的驱动底盘、电源单元和液压驱动单元，用于支撑所述升降模块、所述作业模块、控制感知模块和环保模块，并通过所述驱动底盘带动沿所述导向轨移动； 所述导向轨包括多个可拼装的轨节与滑块，所述滑块与所述轨节滑动连接，所述滑块固定设置于所述驱动底盘的底部，引导并限制所述基座模块的移动路径； 所述升降模块设置于所述基座模块顶部，所述升降模块的伸缩端设有安装面板和电液插接组件； 所述作业模块安装于所述安装面板上，并通过所述电液插接组件的电线、液压管与所述电源单元、所述液压驱动单元及所述控制感知模块连接，用于动力与控制信号的传输； 所述环保模块与所述控制感知模块电性连接，用于在施工期间基于环境反馈信息自动控制灰尘污染物的收集、过滤处理与排放； 所述控制感知模块与所述基座模块、所述升降模块、所述作业模块及所述环保模块电性连接，用于接收反馈的信息，并根据当前设定的施工模式自动调整所述基座模块的移动、所述升降模块的作业姿态、所述作业模块和所述环保模块的执行状态，实现作业流程的自动调度与多模块协同控制； 所述轨节由铝合金导轨和防滑定位座构成，所述铝合金导轨安装于所述防滑定位座上，在所述铝合金导轨上设有位置编码标识和校准插槽，用于供所述控制感知模块的传感器定位所述基座模块的移动路径； 所述升降模块包括升降机构和用于水平面微调的十字线性移动模组； 所述十字线性移动模组安装于所述基座模块上，所述升降机构安装于所述十字线性移动模组上；所述十字线性移动模组用于实现所述作业模块的平面偏移调整与抗摆稳定； 所述升降机构为可绕自身轴线转向、上下摆动和伸缩的伸缩臂；所述伸缩臂由电动推杆驱动上下摆动和伸缩、电动转盘驱动自转，用于实现安装于末端的所述作业模块的作业位置的控制； 所述作业模块包括水刀切割单元、喷涂修复单元、破碎推进头、管道检测单元中的至少一种； 其中，所述水刀切割单元包括高压水枪本体、高压泵、压力调节阀及用于支撑和末端伸缩的第一伸缩单元，用于在井下作业时对混凝土障碍物或塑料管道进行切割； 所述高压水枪本体安装于所述第一伸缩单元上，且所述第一伸缩单元安装于所述安装面板上，所述高压泵和所述压力调节阀集成安装于所述安装面板上，所述高压泵的进水端与外部水源连接，所述高压泵的出水端通过水管依次经过所述压力调节阀、所述高压水枪本体；所述高压泵和所述压力调节阀与所述电源单元、所述控制感知模块电性连接，所述控制感知模块控制所述高压泵和所述压力调节阀的水压参数调节所述高压水枪本体的出水参数； 所述喷涂修复单元包括第二伸缩单元、旋转喷头、热熔胶储罐、压力泵和卷管装置，用于在非开挖原位作业下对衬层进行喷涂施工； 所述第二伸缩单元安装于所述安装面板上，所述旋转喷头安装于所述第二伸缩单元的末端，所述热熔胶储罐、所述压力泵和所述卷管装置集成安装在所述安装面板上； 所述卷管装置的管道依次连接所述热熔胶储罐、所述压力泵和所述旋转喷头；所述第二伸缩单元、所述热熔胶储罐、所述卷管装置和所述压力泵与电源单元、所述控制感知模块电性连接，用于控制旋转喷头的工作状态； 所述破碎推进头包括第三伸缩单元、旋转刀盘和驱动缸； 所述第三伸缩单元的一端安装于所述安装面板上，所述旋转刀盘安装于所述第三伸缩单元的另一端，用于对前方土体或旧管结构进行切削与破碎；所述驱动缸安装于所述第三伸缩单元内，驱动所述旋转刀盘前进或后退；所述驱动缸通过液压管与所述液压驱动单元连接，所述控制感知模块与所述液压驱动单元电性连接，所述控制感知模块控制所述驱动缸的伸缩；所述旋转刀盘通过电线与所述控制感知模块、所述电源单元电性连接，所述控制感知模块控制所述旋转刀盘的转动； 所述管道检测单元包括第四伸缩单元、旋转底座、高清摄像头、红外与激光辅助模块和图像处理模块；所述第四伸缩单元的一端安装于所述安装面板上，所述第四伸缩单元的另一端安装所述旋转底座和所述图像处理模块，所述高清摄像头和所述红外与激光辅助模块安装于所述旋转底座上；所述高清摄像头和所述红外与激光辅助模块电性连接所述图像处理模块，所述图像处理模块和所述旋转底座电性连接所述控制感知模块、所述电源单元；所述控制感知模块控制所述旋转底座带动所述高清摄像头和所述红外与激光辅助模块旋转，用于拍摄管道的周向内部图像、并同步配合所拍摄的图像测量管道的实际深度； 所述控制感知模块包括控制器、通信单元和交互终端；所述控制器与所述电源单元电性连接； 所述控制器通过总线方式与所述通信单元电性连接，所述通信单元与所述基座模块、所述升降模块、所述作业模块及所述环保模块电性连接，用于接收反馈的数据，并根据所述控制器内设置的施工模式自动调整所述基座模块的移动、所述升降模块的姿态和所述作业模块的执行状态，以及在所述交互终端上提示所述导向轨布设路径的修正信息，用于实现作业流程的自动调度与多模块协同控制； 所述控制器中设有对应所述作业模块类型的多种施工模式，并通过所述通信单元与所述交互终端、所述作业模块、所述升降模块和所述环保模块连接，各施工模式中设有对应相应的所述作业模块的控制逻辑、所述升降模块的姿态调节策略、所述环保模块的污染物的收集和排放策略以及多模块联动作业机制，用于一键式工况切换。

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