广州大运摩托车有限公司吕明利获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大运摩托车有限公司申请的专利一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120553004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510830669.1,技术领域涉及:B62J45/41;该发明授权一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统是由吕明利;邹立宾;唐磊;周华设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统,通过监测目标摩托车在行驶过程中与周围障碍物之间的环境感知数据确定目标摩托车与所述障碍物之间的安全间距约束和碰撞时间约束;根据安全间距约束和碰撞时间约束确定目标摩托车在行驶方向上盲区内的风险势场,进而确定目标摩托车在行驶时与盲区内障碍物的碰撞态势指数;根据目标摩托车周围环境的动态栅格和环境感知数据确定目标摩托车在行驶过程中的可操作空间域;基于碰撞态势指数和可操作空间域确定目标摩托车在行驶时对盲区的动态避障代价,基于动态避障代价对目标摩托车在行驶过程中的潜在碰撞风险进行预警。采用本申请方案,可实现摩托车在动态盲区下的主动避障。
本发明授权一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法,其中,在目标摩托车车身两侧及后方布设物联网传感器模块,其特征在于,该方法包括如下步骤: 通过所述物联网传感器模块监测目标摩托车在行驶过程中与周围障碍物之间的环境感知数据; 基于目标摩托车的行驶速度和所述环境感知数据确定目标摩托车与所述障碍物之间的安全间距约束和碰撞时间约束; 确定目标摩托车在行驶过程中的视野盲区,根据所述安全间距约束和所述碰撞时间约束对所述视野盲区中的障碍物进行碰撞轨迹推演,得到目标摩托车在行驶方向上盲区内的风险势场,通过所述风险势场和目标摩托车的行驶状态确定目标摩托车在行驶时与盲区内障碍物的碰撞态势指数; 构建目标摩托车周围环境的动态栅格,将所述环境感知数据与所述动态栅格中的各个栅格进行空间关联,进而得到目标摩托车在行驶过程中的可操作空间域; 基于所述碰撞态势指数和所述可操作空间域确定目标摩托车在行驶时对盲区的动态避障代价,基于所述动态避障代价对目标摩托车在行驶过程中的潜在碰撞风险进行预警。
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