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龙图腾网获悉蜂巢传动科技邳州有限公司申请的专利多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120537878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510658027.8，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统是由曹迎博设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统，涉及新能源汽车智能控制相关领域，包括：设定变速比控制目标，对新能源汽车结构、驾驶环境关联因素解析，建立关联网络图；在汽车内外布设多源传感器，建立与关联网络图中监测目标的传感映射关系；以变速比控制目标为搜索引擎，根据关联网络图、传感映射关系进行路径搜索；根据匹配影响关系路径中各节点数据特征与变速比控制目标，建立目标函数，结合实时多源感知数据进行变速比控制匹配计算，获得满足变速比控制目标且目标评价结果最大的匹配变速比。解决现有新能源汽车的变速箱变速比动态匹配存在的准确性和适应性差的技术问题，达到提高匹配的准确性和适应性的技术效果。

本发明授权多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法，其特征在于，包括： 设定变速比控制目标，基于所述变速比控制目标对新能源汽车结构、驾驶环境关联因素解析，建立关联网络图； 基于所述关联网络图在汽车内外布设多源传感器，并建立所述多源传感器与所述关联网络图中监测目标的传感映射关系； 以所述变速比控制目标为搜索引擎，根据所述关联网络图、传感映射关系进行路径搜索，建立匹配影响关系路径； 根据所述匹配影响关系路径中各节点数据特征与变速比控制目标，建立目标函数，基于所述目标函数结合实时多源感知数据进行变速比控制匹配计算，获得满足所述变速比控制目标且目标评价结果最大的匹配变速比，利用所述匹配变速比进行汽车变速箱变速比控制； 其中，基于所述目标函数结合实时多源感知数据进行变速比控制匹配计算，包括： 当同一变速比控制目标的所述匹配影响关系路径存在多条时，按照多条匹配影响关系路径的实时感知数据进行匹配关系触发； 当触发匹配影响关系路径为一条时，根据感知数据触发所述匹配影响关系路径，按照所述目标函数进行变速比控制匹配参数搜索，获得所述匹配变速比； 当有多条匹配影响关系均触发时，根据实时多源感知数据及多源传感数据融合网络进行关系解析，选择影响最大的匹配影响关系路径作为执行路径，并设置验证路径； 以所述执行路径的实时感知数据、目标函数进行变速比控制匹配参数搜索，获得待验证匹配变速比； 以所述验证路径的实时感知数据结合所述待验证匹配变速比，通过目标函数进行评价验证，满足目标评价要求时，确定所述匹配变速比； 其中，根据实时多源感知数据及多源传感数据融合网络进行关系解析，选择影响最大的匹配影响关系路径作为执行路径，并设置验证路径，包括： 基于实时多源感知数据的波动性，根据多源传感数据融合网络评估每条路径传感数据的一致性和波动性，选择波动性大且一致性强的路径作为执行路径，其中波动性指数据变化幅度、一致性指数据是否符合预期规律性； 选择执行路径之后，评估剩余路径的误差和目标函数影响性，选择误差小且目标函数影响大的所述匹配影响关系路径作为所述验证路径； 通过目标函数进行评价验证之后，还包括： 当不满足目标评价要求时，根据多路径实时感知数据对变速比控制目标的影响数据进行加权计算，获得加权平均结果； 利用所述加权平均结果，确定匹配变速比。

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