北京交通大学谭忠盛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120537557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510876912.3，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法是由谭忠盛;周振梁;曹玉新;姜永涛;张宝瑾;王健;李庆楼;李林峰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及盾构隧道掘进技术领域，公开一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法。该方法包括：通过多源传感器采集盾构机与目标区域的施工数据，对施工数据进行预处理，对预处理后的施工数据进行融合得到实时监测数据；获取目标区域的历史掘进误差数据，利用深度学习模型对历史掘进误差数据与实时监测数据进行分析，生成掘进方向调整指令；根据掘进方向调整指令对盾构机的推进速度与转向角度及顶进油缸的推力分布进行调整；根据实时监测数据生成泥饼防治指令，根据泥饼防治指令对泥饼清除装置的清除参数进行调整，通过人机交互界面展示调整后的盾构机的运行状态和掘进方向。本申请解决了盾构掘进方向控制难题，实现了推进速度和转向角度的实时调控。
本发明授权一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法在权利要求书中公布了：1.一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多源传感器采集盾构机与目标区域的施工数据，对所述施工数据进行预处理，并对预处理后的施工数据进行融合，得到实时监测数据； 获取所述目标区域的历史掘进误差数据，利用深度学习模型对所述历史掘进误差数据与所述实时监测数据进行分析，生成掘进方向调整指令； 根据所述掘进方向调整指令对所述盾构机的推进速度与转向角度进行调整，并根据所述掘进方向调整指令对所述盾构机内的多个顶进油缸的推力分布进行调整； 根据所述实时监测数据生成泥饼防治指令，并根据所述泥饼防治指令对泥饼清除装置的清除参数进行调整，通过人机交互界面实时展示调整后的盾构机的运行状态和掘进方向。
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