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龙图腾网获悉广州德恒智能装备股份有限公司申请的专利一种单切换电机夹具切换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949854.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种单切换电机夹具切换系统是由王磊;黄海;单世龙;陆英杰;李雪玲;夏鼎铭;赖长祺;王先位;李玉洁设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单切换电机夹具切换系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单切换电机夹具切换系统，属于汽车生产技术领域，包括控制模块、机械臂、滑台和夹具库，所述滑台两端分别与夹具库和工位连接，所述机械臂设置于工位处，用于将夹具在工位和滑台之间移动；所述控制模块预先设置有等待位，所述等待位位于滑台中位于夹具库和工位两端之间，所述控制模块指令滑台运行至等待位时，所述滑台停留于等待位对应的位置处，所述控制模块接收到切换夹具的指令时同步指令滑台从夹具库进入到等待位，并判断机械臂是否归零，所述控制模块判断机械臂归零后指令滑台从等待位前进至工位；其兼顾了安全和生产效率。

本发明授权一种单切换电机夹具切换系统在权利要求书中公布了：1.一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：包括控制模块、机械臂、滑台和夹具库，所述滑台两端分别与夹具库和工位连接，所述机械臂设置于工位处，用于将夹具在工位和滑台之间移动； 所述控制模块预先设置有等待位，所述等待位位于滑台内夹具库和工位两端之间的位置处，所述控制模块指令滑台运行至等待位时，所述滑台停留于等待位对应的位置处，所述控制模块接收到切换夹具的指令时同步指令滑台从夹具库进入到等待位，并判断机械臂是否归零，所述控制模块判断机械臂归零后指令滑台从等待位前进至工位； 所述控制模块用于判断滑台上夹具体积是否超过阈值，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时后指令滑台从等待位前进至工位； 所述控制模块预先输入有体积参考值V0，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时T后指令滑台从等待位前进至工位，其中T=VV0×d，d为预先输入的常数； 所述控制模块用于判断滑台上夹具体积是否超过阈值，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，将等待位的位置向远离工位的位置修正； 所述控制模块预先输入有标准距离L0，所述控制模块将等待位的位置向远离工位的位置调整距离为L的长度，其中L=VV0×L0×c，c为预先输入的常数。

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