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龙图腾网获悉北京中科润宇环保科技股份有限公司申请的专利基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705153.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法是由董常亮;韩志明;刘向金;夏金;李祥;于卫东;茹春云设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法，属于固废资源化与智能控制交叉技术领域，所述方法包括：步骤S101：获取传感器采集的多源数据；步骤S102：根据所述多源数据，通过智能控制算法得到控制参数；步骤S103：根据所述控制参数，实现富氧喷枪、出浆口和物料配比控制；其中，步骤S102包括：对于温度T、炉膛负压P、烟气氧浓度CO和熔浆产量Qp，采用多变量解耦预测模型进行解耦预测；对于炉膛负压P，采用模糊自适应PID控制器进行模糊控制；采用多目标优化算法计算得到控制参数。本发明的控制方法熔融温度波动小，炉膛负压稳定性强，石英砂利用率高，吨熔浆能耗低，保温棉合格率高。

本发明授权基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态耦合预测的飞灰煤富氧熔融智能控制方法，其特征在于，包括： 步骤S101：获取传感器采集的多源数据； 步骤S102：根据所述多源数据，通过智能控制算法得到控制参数； 步骤S103：根据所述控制参数，实现富氧喷枪、出浆口和物料配比控制； 其中，所述步骤S102包括： 步骤S1021：对于温度T、炉膛负压P、烟气氧浓度CO和熔浆产量Qp，采用多变量解耦预测模型进行解耦预测； 步骤S1022：对于炉膛负压P，采用模糊自适应PID控制器进行模糊控制； 步骤S1023：采用多目标优化算法计算得到控制参数； 所述步骤S1021中，多变量解耦预测模型采用以下状态空间方程描述熔融过程： ； 其中，：状态向量；T：熔融炉内温度；P：炉膛负压；CO：烟气氧浓度；Qp： 熔浆产量； ：控制向量；mc：燃料煤给料量；VO：氧气流量；r：物料配比，即飞灰：石英砂：氧化铝，质量比； Y：输出向量，对应传感器测量值；A：系统矩阵，描述状态变量间的自然动态关系；B：输入矩阵，表征控制变量对状态变量的耦合影响；C：输出矩阵，将状态变量映射到传感器测量值；W：过程噪声；V：测量噪声； 所述输入矩阵B中，基于机理模型定义耦合系数，利用LSTM处理历史数据中非线性、时变的耦合特性，捕捉控制向量元素uj与状态向量元素xi间的动态映射关系，替代传统机理模型中固定的耦合系数矩阵，输出各工况下的bij动态值。

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