买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉日照正泽自动化科技有限公司申请的专利一种自动加工线上下料用的桁架机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929705.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种自动加工线上下料用的桁架机器人是由张文清;张守磊;王彭;管仁磊;李辰;贺元昊;姜忠奎设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动加工线上下料用的桁架机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动加工线上下料用的桁架机器人，涉及机器人技术领域，包括架体，所述架体的顶部安装有运动轴系，所述运动轴系的底部安装有夹取结构，所述夹取结构包括夹板，还包括保护机构，所述保护机构包括从上到下依次滑动布置于夹板内部的连接板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的顶部均通过连接座固定有轴杆，所述连接板与第一挡板、第一挡板与第二挡板之间分别通过连接座和轴杆转动连接，通过触发组件，在两个夹板之间的纸箱货物发生下滑时自动触发保护机构，使第二挡板从夹板中弹出并发生偏转对货物进行支撑承接，有效防止因纸箱自身支撑结构受损而在夹持抬升过程中摔落，保障了货物上下料的安全。

本发明授权一种自动加工线上下料用的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动加工线上下料用的桁架机器人，包括架体10，所述架体10的顶部安装有运动轴系11，所述运动轴系11的底部安装有夹取结构12，所述夹取结构12包括夹板13，其特征在于，还包括： 保护机构20，所述保护机构20包括从上到下依次滑动布置于夹板13内部的连接板21、第一挡板22和第二挡板23，所述第一挡板22和第二挡板23的顶部均通过连接座24固定有轴杆25，所述连接板21与第一挡板22、第一挡板22与第二挡板23之间分别通过连接座24和轴杆25转动连接，所述轴杆25与连接板21和第一挡板22的连接处均设有扭簧26，所述轴杆25的外部设置有限位单元27和阻尼单元28； 触发组件30，所述触发组件30包括滑动连接于夹板13内部的滑块31，所述滑块31的顶部和夹板13之间固定有拉簧32，所述夹板13的内部滑动连接有镜像布置的两个弹性卡销33，所述滑块31的一侧弹性连接有摩擦板34，所述夹板13的内部固定有弹簧伸缩杆29； 主动控制机构40，所述主动控制机构40包括固定安装于夹板13顶部的电机41，所述电机41的驱动轴固定有转动连接于夹板13一侧的丝杆42，所述丝杆42上螺纹连接有与夹板13滑动连接的安装座43，所述安装座43的内部设有连接单元，所述连接单元包括弹性连接于安装座43内部的磁性卡块45，所述安装座43的内部安装有电磁铁一44，所述电磁铁一44产生磁斥力时推动磁性卡块45嵌入连接板21； 货物滑落时，所述触发组件30解除连接板21的锁定，所述连接板21带动第一挡板22和第二挡板23弹出，货物经过所述第一挡板22缓冲后被第二挡板23支撑承接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日照正泽自动化科技有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市经济开发区秦皇岛路123号303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。