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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666796.2，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质是由杨洪波;王中任;谭孟;张文;刘海生;史铁林;龙胡;赵潇;赵荣丽设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质，涉及埋弧焊接技术领域，所述方法包括：获取三维管道模型，并提取三维管道模型中目标焊缝区域的宽度、深度及曲率信息；根据宽度、深度及曲率信息规划焊枪路径，并控制焊枪沿焊枪路径移动；在焊枪移动的情况下，监测目标焊缝区域的温度场，并根据温度场计算目标焊接电流、目标焊接电压以及焊枪位置的偏移量；基于目标焊接电流、目标焊接电压以及偏移量调整焊接电流、焊接电压以及焊枪的位置，完成焊接优化。本申请通过精确跟踪焊缝位置和实时监控温度场变化，提升了管道全位置埋弧焊的焊接质量和热输入均匀性，确保了焊接过程的稳定性和高效性。

本发明授权基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维管道模型，并提取所述三维管道模型中目标焊缝区域的宽度、深度及曲率信息； 根据所述宽度、所述深度及所述曲率信息规划焊枪路径，并控制焊枪沿所述焊枪路径移动，其中包括： 基于所述宽度和所述曲率信息，计算焊枪沿焊缝中心线的初始运动轨迹； 使用B样条曲线算法和Bezier算法对所述初始运动轨迹进行平滑处理，得到目标焊枪路径； 根据所述曲率信息、所述焊枪的法线方向以及所述焊缝中心线的法线方向，计算所述焊枪的目标倾斜角度； 根据所述目标焊枪路径和所述目标倾斜角度，通过逆向运动学算法计算所述焊枪各关节的运动参数，并根据所述运动参数生成焊枪控制指令； 将所述焊枪控制指令发送至焊枪驱动装置，以使所述焊枪驱动装置控制所述焊枪保持所述目标倾斜角度，并沿所述目标焊枪路径移动； 在所述焊枪移动的情况下，监测所述目标焊缝区域的温度场，并根据所述温度场计算目标焊接电流、目标焊接电压以及焊枪位置的偏移量，其中包括： 在所述焊枪移动的情况下，监测所述目标焊缝区域的温度场，所述温度场是通过红外热成像相机对所述目标焊缝区域进行连续扫描得到的； 从所述温度场中提取焊枪的左侧温度值和右侧温度值，并计算所述左侧温度值和所述右侧温度值的温差绝对值； 根据所述温差绝对值、预设电流调节系数、预设电压调节系数、初始焊接电流以及初始焊接电压，计算目标焊接电流和目标焊接电压； 当所述温差绝对值超过预设温差阈值的情况下，根据所述左侧温度值和所述右侧温度值的大小关系确定焊枪偏移方向； 基于所述焊枪偏移方向和所述温差绝对值，通过预设路径修正系数计算焊枪位置的偏移量； 基于所述目标焊接电流、所述目标焊接电压以及所述偏移量调整焊接电流、焊接电压以及所述焊枪的位置，完成焊接优化。

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