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龙图腾网获悉宁波中车时代传感技术有限公司申请的专利一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970281.1，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统是由罗邺;孟庆明;郑华雄;关克;黄庆设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统，其中，柔性霍尔角度传感器包括柔性衬底和固定于柔性衬底的晶粒，柔性衬底设置有与晶粒电连接的导电线路；晶粒设置有用于将磁场信号转换为霍尔电压信号的霍尔盘以及用于支持霍尔盘工作的电路单元，霍尔盘通过电路单元与导电线路电连接。通过在柔性衬底上设置晶粒并将实现霍尔电压信号检测的霍尔盘以及用于支持霍尔盘的电路单元均直接设置在晶粒上，使单个芯片晶粒即可以实现磁感应强度的传感，配合可以随柔性衬底的弯曲或拉伸而产生形变且保持导电性能的导电线路与晶粒电连接，本发明在具备较好的柔性性能的同时又能兼具高可靠性、机械性能优势、电学性能优势和成本优势。

本发明授权一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统在权利要求书中公布了：1.一种角度检测系统，其特征在于，包括柔性霍尔角度传感器，所述柔性霍尔角度传感器包括： 柔性衬底和固定于所述柔性衬底的晶粒，所述柔性衬底设置有与所述晶粒电连接的导电线路； 所述晶粒设置有用于将磁场信号转换为霍尔电压信号的霍尔盘以及用于支持所述霍尔盘工作的电路单元，所述霍尔盘通过所述电路单元与所述导电线路电连接，所述导电线路用于为所述霍尔盘供电以及传输霍尔电压信号且所述导电线路能够随所述柔性衬底的弯曲或拉伸而产生形变且保持导电性能； 所述晶粒设置有多个，多个所述晶粒以阵列排布形式安装于所述柔性衬底并与所述柔性衬底共同形成岛桥式排布结构； 其中，所述晶粒的阵列排布形式基于有限元分析方式分析所述岛桥式排布结构而得到，以确保所述柔性霍尔角度传感器在弯曲条件下具有合理的应变分布并提高其所允许的弯曲曲率； 所述角度检测系统还包括外环、磁铁、内旋转轴以及数据采集模块；所述柔性霍尔角度传感器弯曲并贴合于所述外环，所述内旋转轴设置于所述外环内，且所述内旋转轴对应所述柔性霍尔角度传感器安装有所述磁铁，所述数据采集模块与所述柔性霍尔角度传感器电连接； 所述内旋转轴在旋转角度产生角度变化的情况下带动所述磁铁位移导致所述磁铁与所述柔性霍尔角度传感器上的所述晶粒产生相对位置的变化而使得所述晶粒的霍尔电压信号产生对应变化，所述数据采集模块用于采集并分析所述晶粒的霍尔电压信号以得到所述内旋转轴的角度信息。

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