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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120458733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684559.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂是由孙笛;杨军;罗旭松设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机械臂技术领域，具体公开了一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂，包括手术床和安装框，所述手术床侧壁安装有导轨所述安装框的端面安装有机械臂本体，所述安装框的底面呈矩形分布有四个安装架一，安装架一底面嵌合安装有矩形框一，矩形框一的内腔中设置有吸附件，安装架一的外侧壁上设置有气动组件，气动组件与吸附件之间设置有传动组件，所述吸附件设置有检测组件，吸附件上配合安装有升降件，升降件上配合安装有导流管二；本发明通过上述结构之间相互配合，实现提供一种全新的定位方式，其具有反应速度快以及定位效果好的优点，同时装置的定位不受到导轨的限制，进而达到了装置可以在任意位置进行定位的效果。

本发明授权一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂在权利要求书中公布了：1.一种整复外科手术用防抖显微手术机械臂，包括手术床1和安装框2，其特征在于，所述安装框2的端面安装有机械臂本体3，所述安装框2的底面呈矩形分布有四个安装架一5，安装架一5底面嵌合安装有矩形框一9，矩形框一9的内腔中设置有吸附件10，安装架一5的外侧壁上设置有气动组件7，气动组件7与吸附件10之间设置有传动组件12，所述吸附件10设置有检测组件11，吸附件10上配合安装有升降件13，升降件13上配合安装有导流管二15； 气动组件7包括真空泵701，导流管二15侧壁上安装有真空泵701，真空泵701的吸气端连接有连接管二704，安装架一5外壁一侧安装有连接框702，连接框702靠近安装架一5的一侧呈敞开设计，连接框702内腔侧壁安装有两个凵形架一711，两个凵形架一711之间滑动安装有移动块707，移动块707侧壁安装有凵形架二712，凵形架二712位于两个凵形架一711之间，移动块707靠近安装架一5的一侧安装有封闭板708； 所述移动块707中开设有连通槽一709，封闭板708上开设有连通槽二710，且连通槽二710与连通槽一709相互连通； 所述吸附件10包括固定框101，矩形框一9的内腔安装有固定框101，固定框101内腔底面安装有吸盘102，吸盘102与固定框101内腔相互连通。

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