中国测绘科学研究院刘振东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120431187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510575813.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品是由刘振东设计研发完成,并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品,涉及相机标定领域,该方法包括获取待标定光场相机在多个光圈刻度值处拍摄的白色图像;根据白色图像,确定待标定光场相机的内参初值和高可信度中心点;根据内参初值,基于虚拟深度域的几何观测模式,确定标定板图像的角点模糊半径和优化后的角点坐标;根据内参初值、高可信度中心点、角点模糊半径和优化后的角点坐标,利用Levenberg‑Marquardt算法对总成本函数进行迭代优化,得到优化后的相机内参和优化后的相机外参,完成光场相机的标定;总成本函数是根据角点重投影误差、模糊半径重投影误差和微图像中心重投影误差确定的。本申请提高了光场相机标定的准确性。
本发明授权一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种光场相机标定方法,其特征在于,包括: 获取待标定光场相机在多个光圈刻度值处拍摄的多张白色图像; 根据多张所述白色图像,确定所述待标定光场相机的内参初值和高可信度中心点; 根据所述内参初值,基于虚拟深度域的几何观测模式,确定标定板图像的角点模糊半径和优化后的角点坐标;所述标定板图像是利用待标定光场相机从多个角度对黑白棋盘格拍摄的图像; 根据所述内参初值,基于虚拟深度域的几何观测模式,确定标定板图像的角点模糊半径和优化后的角点坐标,具体包括: 利用模板匹配算法确定所述标定板图像的各初始角点坐标; 根据各所述初始角点坐标,利用基于密度的聚类算法,确定多个角点簇; 根据所述内参初值和线性参数,确定角点模糊半径; 根据所述角点模糊半径,对每个角点簇内的初始角点进行分类,得到清晰角点集、次清晰角点集和模糊角点集; 利用基于虚拟深度域的几何观测模式,对清晰角点集、次清晰角点集和模糊角点集内的初始角点进行优化,得到优化后的角点坐标; 根据所述待标定光场相机的内参初值、高可信度中心点、所述标定板图像的角点模糊半径和优化后的角点坐标,利用Levenberg‑Marquardt算法对总成本函数进行迭代优化,得到优化后的相机内参和优化后的相机外参,完成光场相机的标定;所述总成本函数是根据角点重投影误差、模糊半径重投影误差和微图像中心重投影误差确定的。
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