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龙图腾网获悉新昌县杭新装饰设计工程有限公司申请的专利一种多工位电子零件加工用拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919670.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种多工位电子零件加工用拾取装置是由梁永宏设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位电子零件加工用拾取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括粘有半导体芯片的贴片、传送床、操作台、拾取机器人以及废料收集框。本发明通过操作台两侧的第一反射式光纤传感器可检测芯片是否存在，拾取槽内的第二、第三反射式光纤传感器能判断芯片类型超薄或大芯片，为后续吸附策略提供依据；下压块下压时带动压刺抵住贴片顶端，同时通过折叠杆带动铲板铲动芯片底侧，两者配合辅助芯片与贴片分离，提高拾取成功率；范德华复合吸嘴吸嘴呈上窄下宽的蘑菇头状，增大与芯片表面的接触面积，利用范德华力辅助吸附，结合真空泵的真空负压，形成双重吸附机制，既增强吸附可靠性，又减少对超薄芯片的损伤。

本发明授权一种多工位电子零件加工用拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括粘有半导体芯片的贴片、传送床、操作台、拾取机器人以及废料收集框，其特征在于：所述操作台上设有传送布带，所述拾取机器人上设有升降件、拾取件和辅助粘贴分离件，所述升降件主要由滚珠丝杠和升降板组成，所述拾取件由拾取槽、范德华复合吸嘴和真空泵组成，所述拾取槽设置在所述升降板的底端，所述升降板底端两侧设有视觉传感器，所述传送布带的底端设有照明件，所述照明件用于对传送至所述传送布带上的贴片从底端进行映照，辅助所述视觉传感器找寻该贴片的位置； 所述拾取槽中间处设有第一吸嘴，所述第一吸嘴外侧绕设有第二吸嘴，该第一吸嘴以及第二吸嘴上等距设有多个范德华复合吸嘴，所述辅助粘贴分离件设置在所述拾取槽的两侧，所述辅助粘贴分离件由下压块、压刺、折叠杆以及铲板组成，所述下压块下压时带动压刺移出所述升降板的底端，在所述范德华复合吸嘴吸附所述半导体芯片时，所述压刺抵住贴片顶端辅助该半导体芯片与贴片的分离； 所述下压块下压时同步带动所述折叠杆向下移动，所述折叠杆向下移动时带动所述铲板靠近所述半导体芯片的底侧对该半导体芯片进行铲动，所述铲板配合所述压刺进一步辅助该半导体芯片与贴片的分离； 所述拾取槽内部两侧均设有第二反射式光纤传感器以及第三反射式光纤传感器。

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