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龙图腾网获悉青岛北洋天青数联智能有限公司申请的专利一种轨道输送装置的智能维护方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521917.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种轨道输送装置的智能维护方法、系统、设备及介质是由周业荣;于恩林设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道输送装置的智能维护方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域。尤其是涉及一种轨道输送装置的智能维护方法、系统、设备及介质。轨道输送装置包括入库轨道、出库轨道、多个物料存储轨道，方法包括：通过感应器获取该装载装置经过相邻两个感应器所需的实际时间差；根据该感应器组中的每个感应器的第二标识信息获取装载装置经过该感应器组所需的目标时间差；若实际时间差与目标时间差相匹配，确定该装载装置和该感应器组所在的轨道正常；否则，对该装载装置和该感应器组进行异常标记；根据多个装载装置的标记信息确定故障装载装置、故障轨道位置。通过追踪每个装载装置，实时监测故障装载装置、故障轨道位置，以及时向对应的用户设备发送关于故障装载装置、故障轨道位置的维护信息。

本发明授权一种轨道输送装置的智能维护方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道输送装置的智能维护方法，其特征在于，所述轨道输送装置包括入库轨道、出库轨道，以及设置在所述入库轨道和出库轨道之间的多个物料存储轨道，通过所述轨道输送装置输送、存放装载装置，所述装载装置设置有第一标识信息，轨道上设置有多个感应器，通过所述感应器获取所述第一标识信息，所述方法包括： 对于每个装载装置，在该装载装置的输送过程中，通过所述感应器获取该装载装置经过相邻两个感应器所需的实际时间差，将该相邻两个感应器作为一个感应器组； 根据该感应器组中的每个感应器的第二标识信息获取所述装载装置经过该感应器组所需的目标时间差； 若所述实际时间差与所述目标时间差相匹配，确定该装载装置和该感应器组所在的轨道正常；否则，对该装载装置和该感应器组进行异常标记；以获取每个装载装置的标记信息； 根据多个装载装置的标记信息确定故障装载装置、故障轨道位置，以向对应的用户设备发送关于该故障装载装置、故障轨道位置的维护信息； 所述根据多个装载装置的标记信息确定故障装载装置、故障轨道位置，包括： 检测多个装载装置的标记信息中是否存在目标感应器组，其中，该多个装载装置的历史轨道路径均包括所述目标感应器组，并且所述目标感应器组在该多个装载装置的标记信息中均被标记； 若存在所述目标感应器组，对于每个装载装置的标记信息，从该标记信息以及该装载装置的历史轨道路径中均去除所述目标感应器组，得到剩余感应器组数量以及剩余总量，若所述剩余感应器组数量与所述剩余总量之间的比值等于或大于第一目标百分比，确定该装载装置为故障装载装置； 获取多个装载装置的标记信息以及每个装载装置的历史轨道路径，其中，每个标记信息包括一个或多个被异常标记的感应器组； 检测该多个装载装置中是否存在目标装载装置，其中，所述目标装载装置的标记信息包括该目标装载装置的历史轨道路径中所包括的所有感应器组； 若所述多个装载装置中存在目标装载装置，从所述多个装载装置中去除所述目标装载装置，对于被异常标记的每个感应器组，若包括该感应器组的剩余标记信息的数量与包括该感应器组的剩余历史轨道路径的总数量之间的比值等于或大于第二目标百分比，确定该感应器组所在的位置为故障轨道位置。

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