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龙图腾网获悉山东得普达电机股份有限公司申请的专利一种机器人用永磁电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685517.7，技术领域涉及：H02K11/20；该发明授权一种机器人用永磁电机是由王福杰;翟文鹏设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用永磁电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人用永磁电机，涉及机器人技术领域，包括永磁电机本体，永磁电机本体的外部设有故障保护机构；本发明中，通过设置的故障保护机构，当检测片感应到气隙偏差超出正常范围时，可立即通过联动机构触发开关，启动声光警报器并强制关闭驱动电机，有效防止气隙异常引发的设备磨损或损坏，提升安全性和稳定性，同时，故障保护机构中的报警联动杆长度可调，适配不同规格的永磁电机本体结构，增强通用性，满足多场景工业应用需求，此外，复位弹簧杆提供了合适的贴合力，使气隙检测片能够紧密贴合定子与转子表面，提高检测的灵敏度与稳定性，同时避免对精密部件造成损伤，确保检测结果的准确性。

本发明授权一种机器人用永磁电机在权利要求书中公布了：1.一种机器人用永磁电机，包括永磁电机本体1，其特征在于：所述永磁电机本体1的外部设有故障保护机构2，所述故障保护机构2包括两个为一组的气隙检测片209，每个所述气隙检测片209的顶端均连接有驱动板211，每个所述驱动板211的内侧均固定连接有报警触发板212，每两个所述报警触发板212之间均设有双向触发开关214；所述故障保护机构2还包括两个从动齿环205，每个所述从动齿环205的外壁均啮合有传动齿轮201，两个所述传动齿轮201之间固定连接有驱动连接杆202，所述驱动连接杆202的中部转动连接有限位件6，所述限位件6固定连接于永磁电机本体1的外壁；其中一个所述传动齿轮201的底部设有驱动电机204，所述驱动电机204的输出端固定连接于其中一个传动齿轮201的底端中心轴；所述驱动电机204的外侧连接有控制主控203，相邻的两个所述气隙检测片209的外侧贴合于永磁电机本体1的内壁；每个所述从动齿环205的内壁均固定连接有两个连接板5，每个所述连接板5的底端均固定连接有电动伸缩杆206；每个所述电动伸缩杆206的自由端均固定连接有检测组件安装盒208，每个所述检测组件安装盒208的外壁一侧均固定连接有两个声光警报器207；相邻的两个所述声光警报器207分别与双向触发开关214电性连接，每个所述电动伸缩杆206均与控制主控203电性连接，所述声光警报器207与驱动电机204电性连接，所述驱动电机204的底端固定连接有稳固杆3，所述稳固杆3的一端与永磁电机本体1的外壁固定连接。

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