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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下特种作业机器人及其对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669994.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下特种作业机器人及其对接方法是由王喆;徐巍;殷洪;刘敏;梁来雨;王猛;周成;王美丹;何利勇;文安松设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下特种作业机器人及其对接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下特种作业机器人及其对接方法，所述水下特种作业机器人本体包括：主浮力壳体、本体主支架、脐带缆、动力推进系统、组合导航系统、灯光摄像系统、捕获锁紧装置和湿插拔装置，动力推进系统用于驱动水下特种作业机器人本体移动；组合导航系统用于为水下特种作业机器人精准定位和导航；灯光摄像系统用于识别提取无人潜航器AUV端对接装置；捕获锁紧装置用于与无人潜航器AUV端对接装置锁紧连接。利用水下特种作业机器人与无人潜航器AUV对接后完成能源补给和信息传递，从而使无人潜航器AUV可持续进行水下作业，避免因频繁上浮导致的作业效率低下，同时也降低了在回收无人潜航器AUV过程中可能出现的安全风险。

本发明授权一种水下特种作业机器人及其对接方法在权利要求书中公布了：1.一种水下特种作业机器人，其特征在于，所述水下特种作业机器人本体包括：主浮力壳体2、本体主支架7、脐带缆1、动力推进系统、组合导航系统、灯光摄像系统、捕获锁紧装置和湿插拔装置； 所述浮力壳体2安装在本体主支架7上，用于给水下特种作业机器人本体提供浮力； 所述脐带缆1固定在本体主支架7上，且从水下特种作业机器人本体的艉部出缆； 所述动力推进系统、组合导航系统、灯光摄像系统和捕获锁紧装置均安装在本体主支架7上； 动力推进系统用于驱动水下特种作业机器人本体移动；组合导航系统用于为水下特种作业机器人精准定位和导航；灯光摄像系统用于识别提取无人潜航器AUV端对接装置；捕获锁紧装置用于与无人潜航器AUV端对接装置锁紧连接； 所述湿插拔装置集成在捕获锁紧装置中，且湿插拔装置与脐带缆1的充电缆芯互连，所述湿插拔装置用于与无人潜航器AUV连接，建立能量和信息交互通道。

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