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龙图腾网获悉广州志正电气有限公司申请的专利基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475689.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法及系统是由许日明;李荣光;苏梓洋;吴成设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法与系统，其包括步骤：获取多源数据集；基于多源数据集构建多源特征集；将多源特征集输入至行为模拟模型；获取目标港口的港口调度信息以及港口安全区域信息，并基于风险评估策略进行分析比对；当风险评估策略中任一风险概率大于其对应的阈值时，生成对应的分级预警信号。本申请通过多源数据协同感知解决传统单源监测系统在恶劣环境下误差大的问题，通过引入动态风险评估模型克服固定阈值判断的局限性，通过融合港口调度信息实现了靠泊作业的智能协同，有效解决现有技术中对船舶靠泊监测不全面、预警不精准、适应性差的问题，具有提升港口安全性和运营效率的效果。

本发明授权基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的船舶靠泊行为预测与违规预警方法，其特征在于：包括步骤： 获取目标港口关联的船舶信息，并获取船舶信息关联的多源数据集； 基于所获取的多源数据集提取多源特征并构建多源特征集； 将多源特征集输入至预训练好的行为模拟模型，使行为模拟模型输出模拟船舶靠泊行为的预测结果向量； 获取目标港口的港口调度信息以及港口安全区域信息，并基于预设置的风险评估策略对预测结果向量、港口调度信息以及港口安全区域信息进行基于风险项的风险评估； 当风险评估策略中任一风险项的风险概率大于其对应预设置的阈值时，生成对应的分级预警信号并发送至目标港口关联的调度终端； 所述行为模拟模型包括时空编码层、特征融合层以及行为模拟层，所述将多源特征集输入至预训练好的行为模拟模型，使行为模拟模型输出模拟船舶靠泊行为的预测结果向量的步骤，包括步骤： 时空编码层基于动态航行特征、环境特征以及靠泊特征构建船舶时空图结构； 特征融合层基于船舶静态特征以及船舶空间特征对船舶时空图结构进行更新，生成增强时空图结构； 行为模拟层基于增强时空图结构对船舶行为进行模拟，并输出预测结果向量； 所述特征融合层包括嵌入层，所述特征融合层基于船舶静态特征以及船舶空间特征对船舶时空图结构进行更新，生成增强时空图结构的步骤，包括步骤： 通过嵌入层将船舶静态特征映射为低维特征向量，并将映射结果与船舶时空图结构进行拼接； 将船舶静态特征与船舶空间特征进行加权融合，得到加权融合特征； 基于加权融合特征更新船舶时空图结构的节点和边； 所述行为模拟层基于增强时空图结构对船舶行为进行模拟，并输出预测结果向量的步骤，包括步骤： 对增强时空图结构进行时空图卷积运算，提取基于船舶行为的时空特征； 基于提取的时空特征进行多任务同步预测，所述多任务同步预测包括船舶靠泊轨迹预测以及靠泊终态预测； 将多任务同步预测结果整合为标准化预测向量，所述标准化预测向量包括轨迹预测子向量以及状态预测子向量； 基于船舶运动学模型对标准化预测向量进行物理合理性修正，并输出为预测结果向量。

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