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龙图腾网获悉广州驰立自动化设备有限公司申请的专利一种用于90度转移贴标机提效的生产方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510658434.9，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种用于90度转移贴标机提效的生产方法及系统是由邓敏辉;谢继华;黄晓光;张海强;杨康卓设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于90度转移贴标机提效的生产方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及RFID标签技术领域，且公开了一种用于90度转移贴标机提效的生产方法及系统，包括：根据贴标任务生产时间和生产数量，设置贴标头工作数量；设定贴标头出标速度与材料行进速度一致；执行周期性控制，控制贴标头进行周期性往返运动，统一贴标头出标方向与材料行进方向一致；通过智能视觉系统检测标签位置，自动调整预定位标签机构；接收贴标信号，控制贴标头出标进入贴标位置；执行自适应压力控制策略，根据材料厚度和标签底纸自动调整贴标压力；采用总线型智能伺服控制系统，实时追踪贴标位置，根据速度不同自动调整贴标位置，提升了生产效率和产品质量。

本发明授权一种用于90度转移贴标机提效的生产方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于90度转移贴标机提效的生产方法，其特征在于，包括： 获取贴标任务生产时间和生产数量； 根据贴标任务生产时间和生产数量，设置贴标头工作数量； 获取贴标任务量，设定每日工作量，设定贴标头出标速度与材料行进速度一致； 执行周期性控制，控制贴标头进行周期性往返运动，统一贴标头出标方向与材料行进方向一致； 通过智能视觉系统检测标签位置，自动调整预定位标签机构； 接收贴标信号，利用预定位标签机构真空吸附标签，控制贴标头出标进入贴标位置； 通过设定位置控制气缸动作升起将标签拉出去贴合材料，并增设多段式缓冲机构； 采用视觉传感器检测材料位置，自动调整材料行进轨道，通过智能算法优化纠偏精度； 执行自适应压力控制策略，根据材料厚度和标签底纸自动调整贴标压力； 采用总线型智能伺服控制系统，实时追踪贴标位置，根据速度不同自动调整贴标位置； 所述通过智能视觉系统检测标签位置，自动调整预定位标签机构，包括： 对预定位标签机构的表面采用特殊防粘涂层处理； 获取贴标头的实际位置坐标P1x1，y1，根据贴标头的理论位置P2x2，y2，计算贴标头偏移量Δx＝x1‑x2，Δy＝y1‑y2； 设定偏移阈值∈： 当时，则需要调整预定位标签机构； 当时，则不需要调整预定位标签机构； 设定预定位标签机构的调整速度为Vx，Vy，计算调整时间Txy，在调整时间Txy内，停止贴标动作； 所述采用视觉传感器检测材料位置，自动调整材料行进轨道，执行智能算法优化纠偏精度策略，包括： 贴标机在运行过程中，按照设定位置控制气缸的动作； 当贴标信号触发后，气缸启动带动贴标头向前运动，将标签从预定位机构中拉出与材料贴合；贴标头到达贴标位置，压紧标签，使其牢固贴合在材料表面； 完成贴标后气缸控制系统执行回缩动作，带动贴标头复位； 增设多段式缓冲机构，使贴标头在贴合瞬间的冲击力得到有效缓冲； 实时监测材料的行进位置，获取材料当前实际位置Yi，并与设定理论位置Y进行对比，计算出偏移量ΔY＝Y‑Yi； 设定允许偏差为ε，当ΔYε时，执行智能算法优化纠偏精度进行调整，其中，Kp、Ki、Kd为积分增益，Y*t为调整量，d为微分运算符； 根据调整量，驱动机构控制轨道调整组件，使材料向正确位置偏移； 调整过程中，视觉传感器持续监测，实时反馈偏移情况，直至材料回归正确轨道。

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