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龙图腾网获悉山东海盛海洋工程集团有限公司申请的专利一种海洋工程用管道自动打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510672587.9，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种海洋工程用管道自动打磨装置是由闫瑞毅;任家正;邵志国;赵长海;王孝轩设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋工程用管道自动打磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磨削工件旋转面的装置领域，具体涉及一种海洋工程用管道自动打磨装置，该装置包括基板以及从前至后平行设置在基板顶部的能够升降的用于放置管道的至少两组初始支撑件；前挡板上转动安装有用于通过接触管道内壁带动管道转动的能够绕前后方向转动的驱动轮，基板的后侧设置有能够在基板上前后滑动的后挡板；驱动轮与限位轮的下方均设置有能够同步升降的用于在管道转动时支撑管道的作业用支撑件；前挡板的上方设置有能够升降且能够前后移动的用于伸入管道中在管道旋转时打磨管道内壁的打磨头。现有的装置存在适应性较差的问题，本发明提供的一种海洋工程用管道自动打磨装置适应性较好。

本发明授权一种海洋工程用管道自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种海洋工程用管道自动打磨装置，其特征在于，包括基板101以及从前至后平行设置在基板101顶部的能够升降的用于放置管道的至少两组初始支撑件2； 基板101的前侧固定安装有前挡板102，前挡板102上转动安装有用于通过接触管道内壁带动管道转动的能够绕前后方向转动的驱动轮301，基板101的后侧设置有能够在基板101上前后滑动的后挡板103，后挡板103上设置有用于在管道中限定管道所在位置的限位轮302； 驱动轮301与限位轮302的下方均设置有能够同步升降的用于在管道转动时支撑管道的作业用支撑件4； 前挡板102的上方设置有能够升降且能够前后移动的用于伸入管道中在管道旋转时打磨管道内壁的打磨头501； 所述初始支撑件2包括对称设置在基板101顶部左右两侧的左托轮件、右托轮件，左托轮件、右托轮件均包括垂直固定安装在基板101顶部的单侧开口且开口朝上的第一筒体201，第一筒体201外滑动套设有第一托轮支架202，第一托轮支架202的底部开设有用于容纳第一筒体201的容纳槽，第一托轮支架202的顶部转动安装有能够绕前后方向转动的第一托轮203，第一筒体201的底面的顶部与容纳槽的槽底之间垂直固定安装有第一复位弹簧204； 所述前挡板102与后挡板103之间垂直滑动安装有能够在相向移动时带动作业用支撑件4上升、在背向移动时带动作业用支撑件4下降的左伸缩杆701L与右伸缩杆701R； 基板101的顶部安装有卧式的用于带动左伸缩杆701L左右移动的第一伸缩件702与卧式的用于带动右伸缩杆701R左右移动的第二伸缩件703； 作业用支撑件4包括从左至右依次尾首铰接的多个安装槽402，安装槽402中均转动安装有用于支撑管道的第二托轮401；位于最左侧的安装槽402通过左连接块403L与左伸缩杆701L转动连接，位于最右侧的安装槽402通过右连接块403R与右伸缩杆701R转动连接。

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