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龙图腾网获悉山东飞图信息技术有限公司申请的专利一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427658.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统是由黄冬飞;任莹莹;孙钦剑;任静;赵珍珍设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统，属于无人机测绘技术领域，用于解决现有无人机测绘技术在数据处理效率、模型适应性、数据融合精度以及定位稳定性等方面存在诸多不足，亟待通过技术创新加以改进的技术问题。方法包括：基于历史周期中采集的无人机历史数据，构建多模态预制模型；根据实时环境参数，动态调整多模态预制模型中各要素的置信度权重，得到动态预制模型；构建时空编码变化检测模型；对目标区域的无人机实时数据与动态预制模型中加载的多模态历史数据分别进行特征提取，得到实时多模态特征与历史多模态特征序列；将实时多模态特征与历史多模态特征序列输入时空编码变化检测模型中，得到目标区域的测绘变化信息。

本发明授权一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种预制模型的无人机测绘信息处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于历史周期中采集的无人机历史数据，构建多模态预制模型； 根据实时环境参数，动态调整所述多模态预制模型中各要素的置信度权重，得到动态预制模型，具体包括： 将若干层MLP网络进行级联后与Softmax网络连接，构建权重生成网络并进行训练； 通过环境参数传感器采集目标区域的实时环境参数；其中，所述实时环境参数至少包括当前光照强度、当前气象代码、当前季节编码、当前平均温度以及当前平均湿度； 根据所述实时环境参数与所述多模态预制模型中的历史环境参数，构建多维输入特征并进行预处理，具体包括： 根据所述实时环境参数与所述多模态预制模型中的历史环境参数，构建多维输入特征：；其中，L为所述当前光照强度，W为所述当前气象代码，为当前季节编码与多模态预制模型中的历史季节编码之间的欧式距离；为当前平均温度与多模态预制模型中的同期历史平均温度之间的差值；为当前平均湿度与多模态预制模型中的同期历史平均湿度之间的差值； 对所述多维输入特征中的各特征通道分别进行标准化处理，得到最终的输入特征； 将预处理后的多维输入特征输入所述权重生成网络中，输出所述多模态预制模型中各要素在当前时刻的置信度权重； 基于所述置信度权重，构建无人机实时数据与多模态预制模型的加权融合模型，得到所述动态预制模型，具体包括： 根据，对所述无人机实时数据与多模态预制模型进行加权融合，得到所述动态预制模型； 其中，表示第i个要素的置信度权重，N表示多模态预制模型中的固定要素和动态要素的总数量，Align为数据对齐运算，为无人机实时数据，为多模态预制模型中的历史数据； 根据每次采集的实时环境参数计算各要素的实时置信度权重，并代入所述动态预制模型中，实时更新预制模型库中的动态预制模型； 基于U‑Net网络、Transformer网络及交叉注意力机制，构建时空编码变化检测模型； 对目标区域的无人机实时数据与所述动态预制模型中加载的多模态历史数据分别进行特征提取，得到实时多模态特征与历史多模态特征序列； 将所述实时多模态特征与历史多模态特征序列输入所述时空编码变化检测模型中，得到所述目标区域的测绘变化信息。

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