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龙图腾网获悉江苏大块头智驾科技有限公司申请的专利基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391012.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法是由刘华峰;邹燃设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶环境感知技术领域，具体为基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法，包括：获取目标车辆当前位置所属的道路节点对应的关联道路节点；并结合道路监控影像中所得关联道路节点在当前时间的通行状态，预测目标车辆当前位置所属道路节点的通行拥堵风险区域。本发明不仅实现了对目标车辆在高精是地图中位置的感知识别，还结合多传感器感知车辆周边的障碍物信息，实现对目标车辆所属高精地图的校准，确保生成的可通行区域的准确性；同时，还考虑到道路中车辆的流动性及不同道路在不同时间段内的拥堵风险对可通行区域的影响，确保构建的可通行区域的准确性。

本发明授权基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法在权利要求书中公布了：1.基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取目标车辆的任务规划地图；当目标车辆位置在任务规划地图时，通过融合感知技术实时获取目标车辆在各个位置点对应的车载监控信息及目标车辆的关联车辆对应的车载监控信息； S2、结合目标车辆与其关联车辆的车载监控信息，对目标车辆的任务规划地图进行优化，锁定当前目标车辆周边预设第一半径区域内的可通行区域； S3、结合目标车辆当前位置周边预设第二半径区域内的历史道路通行信息，分析不同时间点目标车辆当前位置周边预设第二半径区域内各个道路节点对应的拥堵状态，以及不同道路节点之间的拥堵关联影响； S4、获取目标车辆当前位置所属的道路节点对应的关联道路节点；并结合道路监控影像中所得关联道路节点在当前时间的通行状态，预测目标车辆当前位置所属道路节点的通行拥堵风险区域； S5、基于当前目标车辆周边预设第一半径区域内的可通行区域及目标车辆当前位置所属道路节点的通行拥堵风险区域，生成目标车辆在当前时间对应的可通行区域： 获取当前目标车辆周边预设第一半径区域内的可通行区域，记为第一通行区域； 获取目标车辆当前位置所属道路节点的通行拥堵风险区域，记为第二通行区域； 所述目标车辆在当前时间对应的可通行区域为第一通行区域与第二通行区域的并集区域中，在第一通行区域与第二通行区域内均未被标记的位置点的集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大块头智驾科技有限公司，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路3号江岛智立方B座二单元1F-10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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