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龙图腾网获悉广西铁翔科技有限公司申请的专利雷达实时流数据传输方法、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464142.1，技术领域涉及：H04L65/60；该发明授权雷达实时流数据传输方法、设备及计算机存储介质是由周昊;韦裕霖;陈利强;凌赞;邓愿涛;龙其锦;伍旌红;孙和金;黄一宁;楼捍卫;熊金洲;周俊强设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达实时流数据传输方法、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种雷达实时流数据传输方法、设备及计算机存储介质，涉及数据传输技术领域，该方法包括：获取雷达设备发送的点云数据和IMU数据，并将点云数据和IMU数据分别封装为独立的数据包；将数据包按照预设顺序依次写入内存队列的尾部；响应于主设备发起的数据请求，从内存队列的头部取出预设数量的数据包，并将取出的数据包以数据流的形式发送给主设备。本申请通过引入网关设备作为中间层，网关设备接收固定端口的连接请求，主设备主动连接网关设备，绕过了K8S集群动态端口分配机制的限制。同时，利用内存队列缓冲数据包，减少主设备与雷达设备的直接交互，降低了主设备的端口资源压力，提高了雷达实时流数据的传输效率。

本发明授权雷达实时流数据传输方法、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达实时流数据传输方法，其特征在于，应用于网关设备，所述网关设备的一侧与雷达设备通信连接，另一侧与主设备通信连接，所述雷达实时流数据传输方法包括： 获取雷达设备发送的点云数据和IMU数据，并将所述点云数据和所述IMU数据分别封装为独立的数据包； 将所述数据包按照预设顺序依次写入内存队列的尾部； 响应于主设备通过TCP协议发起的数据请求，从所述内存队列的头部取出预设数量的所述数据包，并将取出的所述数据包以数据流的形式发送给主设备；其中，所述主设备部署在Kubernetes集群中； 所述获取雷达设备发送的点云数据和IMU数据，并将所述点云数据和所述IMU数据分别封装为独立的数据包的步骤之前，所述方法还包括： 接收所述雷达设备通过UDP广播发送的设备信息； 根据所述设备信息，建立雷达设备注册表，所述雷达设备注册表用于将所述雷达设备的标识、IP地址和端口号进行映射存储； 根据所述雷达设备注册表中所述雷达设备的IP地址和端口号，生成连接请求报文； 将所述连接请求报文发送至所述雷达设备，以建立与所述雷达设备的通信连接；其中，所述网关设备通过固定端口配置与所述雷达设备通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西铁翔科技有限公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市青秀区凤岭北路111号南宁国际旅游中心2号楼11层1116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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