买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国华(青岛)智能装备有限公司申请的专利一种用于人形机器人的旋转运动组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687917.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于人形机器人的旋转运动组件是由廉晓峰;郑洋;王广;胡秋实;岳飞;樊云鹏;孙丰瑞;种艳龙设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人形机器人的旋转运动组件在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于人形机器人的旋转运动组件，涉及人形机器人技术领域，包括：壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二连接，且所述壳体一内设置有若干组人形机器人固定装置，所述壳体二内设置有旋转运动装置。本发明通过设置旋转运动装置，有利于实现对人形机器人的旋转，同时通过设置若干组人形机器人固定装置，有效的对人形机器人进行有效固定。从而有效的改善了背景技术提出的：现有的用于人形机器人的旋转运动系统，普遍都是在其脚底设置滚轮，然后使其移动，这种旋转运动组件采用简单的电机驱动和机械传动结构，容易造成人形机器人倾倒或者侧翻，从而对周围的人或者事物造成伤害的技术问题。

本发明授权一种用于人形机器人的旋转运动组件在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的旋转运动组件，其特征在于，包括：壳体一1和壳体二2，所述壳体一1和壳体二2连接，且所述壳体一1内设置有若干组人形机器人固定装置，所述壳体二2内设置有旋转运动装置； 所述旋转运动装置包括：驱动电机一3，所述驱动电机一3固定安装在壳体二2底端内壁上，且所述驱动电机一3的输出轴固定安装转轴一4的一端，所述转轴一4的另一端转动连接在矩形块5上，所述矩形块5底端固定安装在壳体二2底端内壁上，且所述转轴一4上前后两端对称设置有两组旋转运动机构，且所述转轴一4上转动连接有若干限位块一11； 所述旋转运动机构包括：锥齿轮一6，所述锥齿轮一6固定安装在转轴一4，所述锥齿轮一6与锥齿轮二7啮合连接，所述锥齿轮二7固定安装在转轴二8上，所述转轴二8左右两端贯穿限位杆二9与移动轮10固定连接，所述限位杆二9底端固定安装在壳体二2底端内壁上，所述移动轮底端贯穿壳体二2与地面接触； 所述人形机器人固定装置包括：双向驱动电机12，所述双向驱动电机12固定安装在壳体一1内所设腔体一13顶端内壁上，且所述双向驱动电机12顶端输出端与绕线轮14固定连接，所述绕线轮14上固定安装有连接绳15一端，所述连接绳15的另一端贯穿调节箱19并通过滑轮16与固定块一17底端固定连接，所述滑轮16转动连接在连接杆18一端，所述连接杆18另一端贯穿调节箱19与固定块二20连接，所述固定块二20底端固定安装在腔体二21底端内壁上，所述调节箱19顶端固定安装在腔体二21顶端内壁上，所述固定块一17固定安装在支杆一22上，所述支杆一22上下滑动连接在调节箱19，且所述支杆一22两端活动连接有两组固定机构； 所述固定机构包括：支杆二23，所述支杆二23一端与支杆一22活动连接，所述支杆二23另一端与移动板24一侧活动连接，所述移动板24另一端与腔体二21之间固定安装有复位弹簧25，所述移动板24底端滑动连接在腔体二21内壁上，且所述移动板24顶端贯穿壳体一1顶端所设通孔一26与夹紧块27固定连接，所述夹紧块27之间与人形机器人底端所设安装孔28配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国华(青岛)智能装备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。