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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120253033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387561.X，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构是由赵鹏越;吴澎;吴剑威;胡鹏程;李正坤;谭久彬设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构在说明书摘要公布了：一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构，涉及精密仪器技术领域。基板表面中间固定安装主支撑组件，主支撑组件下方悬接旋转梁组件，旋转梁组件两端对称安装微调组件，旋转梁组件底部两侧对称布置两个导向模组，副支撑组件将两个导向模组与基板表面安装固定，旋转梁组件与两个导向模组通过四根连接板簧组件相连。在主支撑组件下方通过主旋转柔性铰链悬挂设置旋转梁组件，在旋转梁组件两侧下方支承安装两个导向模组并通过四根连接板簧组件相连，形成十三级柔性铰链耦合机制，能够在特定条件下同时满足测力和导向需求。

本发明授权一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构在权利要求书中公布了：1.一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构，其特征在于：包括旋转梁组件2、主支撑组件4、第三连接板簧组件7、基板9、副支撑组件10、第四连接板簧组件13以及导向模组； 所述基板9表面中间固定安装主支撑组件4； 所述主支撑组件4上方布置横梁4‑4且其两端并列安装支脚架，所述横梁4‑4底部中间位置安装悬接件4‑2； 所述旋转梁组件2顶面中心竖向安装主旋转柔性铰链2‑1并与所述悬接件4‑2连接固定，旋转梁组件2底部两侧对称布置两个导向模组，旋转梁组件2两端对称安装微调组件1用以调平，旋转梁组件2两侧对称加工两个竖向的穿孔2‑22用于第三连接板簧组件7的安装； 所述导向模组包括第一连接板簧组件5、第二连接板簧组件6、间接运动组件8、固定端组件11和直接运动组件12，所述固定端组件11由并列排布的两根立柱和将二者中间位置连接为一体的U形连杆组成，所述间接运动组件8采用弓形结构并相对布置在固定端组件11的U形连杆封闭侧，所述直接运动组件12设置在固定端组件11的两根立柱之间，且其底部中间位置安装待测载荷连接件12‑2，直接运动组件12顶部和底部两侧与间接运动组件8之间通过四根所述第一连接板簧组件5相连，间接运动组件8顶部和底部两侧与固定端组件11的两根立柱端部之间通过四根所述第二连接板簧组件6相连； 所述副支撑组件10将两个导向模组的固定端组件11与基板9表面安装固定； 所述第三连接板簧组件7的数量为两根，两根第三连接板簧组件7将旋转梁组件2两侧与两个导向模组的间接运动组件8相连； 所述第四连接板簧组件13的数量为两根，两根第四连接板簧组件13将旋转梁组件2两端与两个导向模组的直接运动组件12相连。

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