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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469666.X，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法是由张海涛;蒋伟明;郑尧中;丁佳宁;刘行健;曹浩森;邹家喻;李佳洛;胡驸龙设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法，用于实现无人机携带无人艇飞越陆地在非连通水域间移动，属于无人系统跨域协同技术领域。该装置由两部分组成，无人机部分包括：无人机脚架、脚间横梁、斜轨、夹持滑块、舵机固定架、舵机、舵机连杠、滑块连杠，通过脚架固定于无人机正下方；无人艇部分为带帽挂钩，固定于无人艇表面重心处。对接时，无人机调整姿态使无人艇带帽挂钩在重力作用下滑至斜轨最低端凹槽处，而后舵机转动舵机连杠，驱动滑块连杠将夹持滑块沿斜轨滑下，使夹持滑块的母头凹槽和无人艇带帽挂钩的公头凸块嵌合完成无人机艇对接；分离时则逆向执行上述过程。

本发明授权容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置，其特征在于，包括固定于无人艇重心表面的带帽挂钩9，所述带帽挂钩9由顶部的公头凸块91、中间的钩体92、底部的挂钩平台94组成； 还包括安装于无人机机臂下方的两组四个脚架1，每组两个脚架之间通过脚间横梁2固定连接，所述脚间横梁2的侧面固定安装有斜轨8，两组脚架上斜轨的相对一端连接成V型滑轨，两个斜轨最底端形成滑轨凹槽83，所述脚间横梁2的上表面固定安装有舵机固定架5，所述舵机固定架5中间的镂空部分放置舵机6，所述舵机的舵盘62上有舵盘开孔63，用于固定连接舵机连杠4的一端，所述舵机连杠4的另一端通过舵机连杠尾部开孔43转动连接滑块连杠3的一端，所述滑块连杠3的另一端通过滑块连杠下开孔32转动连接夹持滑块7，所述斜轨8圆柱体侧面有滑轨开槽82，为夹持滑块充当滑动轨道，斜轨8圆柱体上表面为带帽挂钩9充当滑动轨道，左右斜轨最底端拼接形成的滑轨凹槽83可与带帽挂钩9的钩体92左右侧面嵌合，夹持滑块7的侧面有母头凹槽73，与带帽挂钩9的公头凸块91嵌合，用于固定带帽挂钩9。

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