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龙图腾网获悉浙江物探生态科技有限公司申请的专利一种用于工程监测的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641026.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于工程监测的机器人系统是由钱佳炳;虞舜安;石丽珍;董浩;蔡波;沈旭伟;温衍玲设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工程监测的机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于工程监测的机器人系统，本发明通过设置载具、机器人部件、数据收集模块、特征聚合模块以及姿态控制模块，通过特征聚合模块确定信号执行量以及根据信号执行时段内底座受力值的变化情况确定随动延迟表征量，通过构建单元确定各信号执行量的随动延迟表征数据集合以及判定当前位置获取的监测数据是否合格，通过姿态控制模块根据异性信号执行量对应的机械臂位置信号确定机械臂的运行限制轨迹，并在运行限制轨迹上添加停顿点后再次控制所述机械臂沿运行限制轨迹移动，进而，实现了通过提取数据特征构建相关模型来更新监测数据的质量，提高机器人进行数据收集的质量以及数据有效性。

本发明授权一种用于工程监测的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工程监测的机器人系统，其特征在于，包括： 载具； 机器人部件，其包括安装在所述载具上的底座以及与所述底座相连的机械臂； 数据收集模块，其包括分布在底座底部以获取底座受力值的若干压力监测单元、设置在机械臂末端以获取监测数据的扫描单元以及用以读取机械臂位置信号的记录单元； 特征聚合模块，其与所述数据收集模块相连，包括特征提取单元以及构建单元，所述特征提取单元用以根据基于机械臂位置信号时间戳确定的信号执行量以及根据信号执行时段内底座受力值的变化情况确定随动延迟表征量，所述信号执行时段根据相邻时间戳确定； 所述特征提取单元用以确定随动延迟表征量，其中，所述特征提取单元用以获取所述信号执行时段内各压力监测单元的底座受力值的变化量绝对值，计算所述变化量绝对值与所述信号执行量的比值，将所述比值去除量纲后的数值确定为所述随动延迟表征量； 所述构建单元用以确定各所述信号执行量的随动延迟表征数据集合，根据随动延迟表征数据集合的集合长度比对情况判定当前位置获取的监测数据是否合格； 所述构建单元用以确定随动延迟表征数据集合，其中，所述构建单元确定各信号执行量对应的随动延迟表征量，将同一个信号执行量对应的若干随动延迟表征量组成的集合确定为随动延迟表征数据集合； 姿态控制模块，其分别与所述特征聚合模块以及所述机器人部件相连，用以根据所述集合长度筛选异性信号执行量，以及，根据与所述异性信号执行量对应的机械臂位置信号确定机械臂的运行限制轨迹； 所述姿态控制模块还用以控制所述机械臂沿添加停顿点的运行限制轨迹移动。

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