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龙图腾网获悉苏州高士达自动化技术有限公司申请的专利一种基于工业视觉的自动送料振动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510568034.9，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种基于工业视觉的自动送料振动机构是由李周仁;程立武设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的自动送料振动机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于工业视觉的自动送料振动机构，包括：外置支撑板、振动盘、翻转机构、转向机构、出料导轨、相机A、相机B，其中，振动盘安装在外置支撑板内，翻转机构、转向机构、相机A、相机B均安装在外置支撑板的侧壁上；所述出料导轨通过支撑杆与振动盘的外侧壁固定连接；所述翻转机构用于带动物料在竖直面上进行翻转，所述转向机构用于带动物料在水平面上进行转动，所述相机A、所述翻转机构、所述相机B依次排列，本申请基于工业视觉检测，通过多个相机来检测物料的姿态，并通过翻转机构以及转向机构对物料进行姿态调整，使其以规定的姿态向出料导轨内移动，避免将物料从新退回至振动盘内，减小物料损伤。

本发明授权一种基于工业视觉的自动送料振动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的自动送料振动机构，其特征在于，包括：外置支撑板1、振动盘2、翻转机构3、转向机构4、出料导轨5、相机A7、相机B8，其中，振动盘2安装在外置支撑板1内，翻转机构3、转向机构4、相机A7、相机B8均安装在外置支撑板1的侧壁上；所述出料导轨5通过支撑杆6与振动盘2的外侧壁固定连接；所述翻转机构3用于带动物料在竖直面上进行翻转，所述转向机构4用于带动物料在水平面上进行转动，所述相机A7、所述翻转机构3、所述相机B8依次排列，所述转向机构4位于所述相机B8的一侧； 所述翻转机构3包括轮盘31、槽轮32、拨杆33、滑轮34，其中，轮盘31的一端设有滑轮34，轮盘31内部设有容纳槽35；所述拨杆33的中部与传动轴连接，拨杆33的两侧对称安装有两个滑轮34，滑轮34可与槽轮32配合； 所述轮盘31的另一端设有管筒，所述管筒与所述翻转机构3的外壳转动连接； 所述翻转机构3还包括挡板36，所述挡板36可沿着所述槽轮32的径向直线移动； 所述转向机构4包括气缸41、底座43、吸盘模块44以及动力源45，所述气缸41安装在外置支撑板1上，所述吸盘模块44安装在底座43上，所述气缸41用于带动所述底座43直线移动，所述动力源45用于带动吸盘模块44转动； 所述底座43内安装有棘轮49，所述动力源45内安装有拉杆46，所述动力源45可带动所述拉杆46直线移动，所述拉杆46上安装有多个可转动的棘齿50，所述棘齿50可与所述棘轮49配合连接；所述棘轮49的一端设有传动轮B48，传动轮B48与棘轮49同步转动，且，所述吸盘模块44与一个传动轮A47固定连接，传动轮A47与传动轮B48动力连接。

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