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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332755.X，技术领域涉及：H02N3/00；该发明授权一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法及其应用是由王吉壮;欧乐妍;李丹;刘坤凤设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法及其应用，属于微纳马达技术领域，本发明通过在自电泳驱动微纳马达表面修饰金属有机框架MOF孔结构材料，显著提高了其在高盐环境中的离子耐受性，相比未表面修饰MOF孔结构材料的自电泳驱动微纳马达，表面修饰MOF孔结构材料的自电泳驱动微纳马达的离子耐受度可以提高266倍，使得自电泳驱动微纳马达能够在高达150mM的电解质浓度下保持稳定运动，本发明解决了电泳机理驱动的微纳马达在高盐溶液中的离子猝灭问题，提升了驱动效率。

本发明授权一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种提高自电泳驱动微纳马达离子耐受度的方法，其特征在于，将自电泳驱动微纳马达进行氧气等离子体处理后，在自电泳驱动微纳马达表面修饰金属有机框架孔结构材料； 所述金属有机框架孔结构材料选自ZIF‑8、UiO‑66和MIL‑53Al中的一种； 当所述金属有机框架孔结构材料选自ZIF‑8时，所述方法包括以下步骤：对自电泳驱动微纳马达进行氧气等离子体处理，得到预处理的自电泳驱动微纳马达；先将所述预处理的自电泳驱动微纳马达加入二甲基咪唑水溶液中浸泡3分钟，再加入可溶性锌盐水溶液，反应30‑60min，反应结束后，自然冷却至室温，对所述自电泳驱动微纳马达进行清洗和干燥； 当所述金属有机框架孔结构材料选自UiO‑66时，所述方法包括如下步骤：对自电泳驱动微纳马达进行氧气等离子体处理，得到预处理的自电泳驱动微纳马达；将0.25 mmol四氯化锆、0.25 mmol对苯二甲酸和30 mL N,N‑二甲基甲酰胺搅拌均匀后，倒入反应釜中，将预处理的自电泳驱动微纳马达放在溶液中，在145℃温度下加热48小时，反应结束后，自然冷却至室温，对所述自电泳驱动微纳马达进行清洗和干燥； 当所述金属有机框架孔结构材料选自MIL‑53Al时，所述方法包括以下步骤：对自电泳驱动微纳马达进行氧气等离子体处理，得到预处理的自电泳驱动微纳马达；将九水合硝酸铝和对苯二甲酸按1:1的摩尔比溶解在去离子水中，搅拌至溶解后，将得到的溶液转移至高压反应釜中，将预处理的自电泳驱动微纳马达放在溶液中，在150℃下反应24小时后，用去离子水和甲醇清洗，在80℃下进行真空干燥。

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