农业农村部南京农业机械化研究所;南京农业大学余山山获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;南京农业大学申请的专利一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273342.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品是由余山山;曹卫星;刘小军;朱艳;田永超设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及施肥领域，该方法包括：计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量；对颗粒肥的气力辅助输送过程进行计算流体力学和离散元法的耦合仿真，得到施肥量预测模型；根据所述施肥量预测模型确定当前施肥量；基于所述目标实时预测施肥量和所述当前施肥量，计算施肥量差值；基于所述施肥量差值，采用模糊控制算法对施肥机进行自适应控制。本申请能够提高施肥机施肥的准确度。
本发明授权一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种施肥定量定位控制方法，其特征在于，包括： 计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量； 对颗粒肥的气力辅助输送过程进行计算流体力学和离散元法的耦合仿真，得到施肥量预测模型； 根据所述施肥量预测模型确定当前施肥量； 基于所述目标实时预测施肥量和所述当前施肥量，计算施肥量差值； 基于所述施肥量差值，采用模糊控制算法对施肥机进行自适应控制； 其中，计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量，具体包括： 建立变量施肥作业机具位置滞后模型； 基于所述变量施肥作业机具位置滞后模型确定目标施肥量； 基于所述目标施肥量计算目标实时施肥量； 所述目标施肥量的计算公式为： 其中，为目标施肥量，为第个处方图区间块的施肥量，为排肥管安装支架沿x轴方向的左、右端点距离中心的区间块个数，为传感器到排肥管安装支架的间距，为机具作业幅宽，为处方图分辨率，、为中间变量，为田块处方起点横坐标，为处方图区间块中横向距离起点位置的格数，为卫星定位横坐标； 基于所述目标实时施肥量，采用速度变化预测模型确定处方作业的目标实时预测施肥量。
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