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龙图腾网获悉江苏中矿重型装备有限公司申请的专利一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466560.4，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机是由周宝华;周国杰;刘海明;袁晓宇;周国平;吕敏;张稳保;董海波;曹爱东;潘荣军;胡宜春;卢绎丞;黄维;章士龙;傅光亚;沈圣淇;施春敏;周夕明设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机，及无人智能输送机技术领域，包括无人堆场智能控制系统、防跳动控制模块、智能张紧系统和复合制动系统。本发明通过无人堆场智能控制系统采用黄金分割间距分布的分布式光纤应变传感器阵列，精准监测凹弧段动态张力分布，结合10Hz高频三维激光雷达扫描物料堆积形态，构建实时三维点云模型，防跳动控制模块集成变参数PID启动算法，使加速度稳定在0.05—0.1ms2区间，配合变曲率承载结构和液压调节托辊组，能够降低大角度转弯时的物料离心偏移风险，进而不仅解决了长距离曲线输送的跳动难题，提升了设备稳定性和运输效率，适用于无人化堆场的高强度连续作业场景。

本发明授权一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机在权利要求书中公布了：1.一种防跳动的大角度下运长距离曲线带式输送机，包括无人堆场智能控制系统1、防跳动控制模块2、智能张紧系统3、复合制动系统4和输送带机架5，其特征在于： 所述无人堆场智能控制系统1，包括分布式光纤应变传感器阵列6和三维激光雷达7，所述光纤应变传感器阵列6沿输送带纵向以黄金分割间距布置，实时监测凹弧段动态张力分布，所述三维激光雷达7以10Hz采样频率获取输送带表面物料堆积形态点云数据； 防跳动控制模块2包括启动加速度控制单元8、凹弧段自适应调节单元9、多级张力协同调节单元10和紧急制动控制单元11； 所述启动加速度控制单元8采用变参数PID算法动态调节启动曲线，使加速度稳定在0.05—0.1ms2区间，启动时间偏差控制在±5%以内； 所述凹弧段自适应调节单元9包括变曲率承载结构12和液压调节托辊组13，所述变曲率承载结构12的最小曲率半径Rmin满足公式： ； 其中K为1.2—1.5的安全系数，T为输送带张力kN，W为单位长度输送带重量kgm，g为重力加速度9.81ms2，实际曲率半径取1.3—1.8倍Rmin； 所述液压调节托辊组13以20m间距布置，集成MEMS陀螺仪14和压力传感器15，调节角度动态调节范围±3°，同时液压调节托辊组13表面包覆0.5mm氮化硅陶瓷层，所述液压调节托辊组13的液压驱动工作压力为10—15MPa，响应时间≤200ms； 所述智能张紧系统3包括缓冲重锤装置16和液压伺服执行机构17，所述复合制动系统4包括变频驱动制动单元18和盘式紧急制动单元19。

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