山东水泊智能装备股份有限公司刘帅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东水泊智能装备股份有限公司申请的专利一种在仓库内往复运动的运输自动导引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527389.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种在仓库内往复运动的运输自动导引车是由刘帅;李向东设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在仓库内往复运动的运输自动导引车在说明书摘要公布了：一种在仓库内往复运动的运输自动导引车，在车体的两侧设有能水平伸缩的抬升架和行走座，行走座内安装有能沿长度方向移动的推板，推板移动时能带动抬升架在行走座内的导槽中进行竖向升降，并让自动导引车整体扩展形成龙门框架结构，在导引线上，呈扩展状态的自动导引车与收缩状态的自动导引车可以进行无干涉的避让行进，实现自动导引车的往复行走，这一功能极大地减少了因小车干涉而导致的等待时间，使得货物运输过程更加流畅，显著提升了整体的运输效率。
本发明授权一种在仓库内往复运动的运输自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种在仓库内往复运动的运输自动导引车，其特征在于：包括有车体，在车体上设有托盘1，车体的两侧均安装有能水平伸缩的抬升架2，对应于同一侧位置的抬升架2，在车体两侧还设有行走座3，行走座3的底部设有行走轮6，所述行走座3上开设有与抬升架2相配合的导槽4，在行走座3内还配合安装有能沿长度方向移动的推板5，推板5移动时能带动抬升架2在导槽4内竖向升降，其中推板5上开设有能让抬升架2下落进入的透槽7，透槽7的一侧设有抬升斜面8，抬升斜面8移动靠近抬升架2时能推动抬升架2沿导槽4竖向上升，直至抬升架2位于抬升斜面8上部的推板5顶部平面位置处，自动导引车整体形成龙门框架结构，在车体底部还安装有升降缸9，远离抬升斜面8一侧的透槽7侧面上部设有限位凸块10，抬升架2上设有与限位凸块10相配合的限位斜面11，限位凸块10位于限位斜面11上侧位置时，升降缸9的活塞杆向下伸出，抬升架2能带动行走座3一同上移让行走轮6与地面相分离。
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